Alguns dias atrás eu comecei a trabalhar com o Git Hub, enviando meus projetos mais recentes para ele.

No momento, estou trabalhando pesado no meu RF24SH Protocolo, o qual é um protocolo para o modulo wifi NRF24L01+ que provê um Protocolo para criação de uma rede de nodos. A diferença básica entre a biblioteca do Maniacbug a RF24Network, é que você não precisa definir Canais/ID por vocês mesmo. A biblioteca fornece um protocolo que trata a distribuição de nodos. Quando um novo nodo conecta a mesma, este vai se comunicar e descobrir com quem ele consegue se comunicar e então enviará uma requisição de configuração a estação “Master”, quando a estação “Master” recebe essa requisição, ela verifica os canais disponiveis e em quais nodos e envia uma mensagem com as definições para este novo nodo utilizar. Então esta biblioteca é fácil de ser utilizada por iniciantes e talvez também seja mais fácil de colocar a mesma em produtos e distribuir para usuários leigos. (Se você fizer isso e pudesse me avisar, isso seria muito bom)

Ainda tem muito trabalho a ser feito no Protocolo, mas a biblioteca já esta funcional e possui exemplos. A página do RF24SH fornece mais detalhes, se você ainda tiver dúvidas, entre em contato.

Outro projeto que estou trabalhando é o Pocket ImAT – Pocket Image Analysis Tools, o qual é um programa (por enquanto) que fornece ao usuário maneiras de medir objetos em images. Por exemplo, se você estiver trabalhando com imagens de microscopios e possui um monte de objetos nessa imagem e possui uma escala, você pode definir o tamanho da escala, e adicionar “reguas” aos objetos e depois salva-las assim como outras informações como a distancia entre os dois pontos do objeto. Este projeto começou quando um amigo me falou que eles precisariam de um programa como esse para fazer esse tipo de análise, já que os que eles utilizavam estava desatualizado.

Voltando ao Git Hub… você pode encontrar meu Git Hub -> Matheus (X-warrior) Bratfisch Git Hub

Se você tiver alguma dúvida, sugestão, etc, entre em contato.
Abraços,
Matheus

Se você não quer utilizar a Arduino IDE (Teensy IDE?) para programar e enviar seus códigos para o Teensy 3.0 você pode utilizar o Makefile.

A última versão da IDE por enquanto você consegue no Forum do PJRC . Como ele diz, existe um exemplo de Makefile na pasta: “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” porém para utiliza-lo você precisa fazer alguns passos como adicionar o “arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin” ao seu PATH para que possa utilizar os executaveis desta pasta tranquilamente. Para isso abra o seu Prompt de Comando: Iniciar – Executar – CMD

E em seguida insira o seguinte comando:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[Se você não quer entender as modificações que eu realizei va para o final da publicação]

Para garantir que não estragaria o arquivo, fiz uma copia completa do diretório. Em seguida ao executar o

cs-make.exe

Recebia a seguinte mensagem de erro:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Verificando o Makefile decidi alterar as configurações das váriaveis para caminho completo já que eu fiz uma copia do teeensy/core.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
LIBRARYPATH = Deixei como estava
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

O erro continuou o mesmo, continuando a entender o código percebi os “abspath” e pensei que poderia estar dando problema por eu estar usando caminhos absolutos então removi todos os “$(abspath” lembrando que o mesmo possui um parêntesis que fecha o comando. Então por exemplo:

$(abspath $(COMPILERPATH)) ficará $(COMPILERPATH)

Tentando compilar novamente com cs-make, iniciou a compilar mas no final aconteceu o seguinte erro:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Analisando o arquivo encontrei: “path=$(shell pwd)” e me pareceu que pwd não era um comando válido de shell em windows. Testei no console, e não era. Então alterei para “path=$(shell echo %cd%)”. Antes de compilar novamente decidi tentar limpar os arquivos que já foram gerados com cs-make clean

O erro encontrado foi:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

E me pareceu que ele estava chamando rm -f no windows o que também não é um comando válido. Alterei o comando rf para:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

Com isso consegui limpar os arquivos. E tentei compilar novamente e funcionou! Realizei uns testes alterando o main.cpp e estava sendo compilado e enviado ao meu Teensy 3.0 como deveria ser. De qualquer forma trabalhar com todos aqueles arquivos e os meus juntos seria um tanto quanto trabalhoso, então copiei todos os arquivos com exceção do Makefile e do main.cpp para teensy/ dentro do meu projeto. Assim eu conseguiria compilar com o Makefile sem ter todos os arquivos em uma confusão. Alterei os CPP e C files para:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

As configurações do linker para:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

E para ficar consistente:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

E encontrei o seguinte erro:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

Alterei as CPPFLAGS para:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

E também lembrei que o clean deveria ser alterado para:

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

E adicionei:

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

Logo após as configurações que não devem ser alteradas pelo usuário. Com isso consegui utilizar o Makefile no Windows 7 para compilar e fazer upload para o Teensy 3.0 e mantendo os arquivos separados.

Resumo:
Você deve editar as váriaveis TOOLSPATH , COMPILERPATH e LIBRARYPATH para o seu caminho COMPLETO.
Em seguida crie uma pasta para o seu projeto “Meu_Projeto”
Crie uma pasta dentro dela chamada “teensy” (Meu_Projeto/teensy/)
Copie “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” para “Meu_Projeto/teensy/” (os sub-diretórios também, mas o Makefile não)
Adicione o Makefile que você encontra no final deste post em “Meu_Projeto”
Copie o arquivo “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” para o “Meu_Projeto/main.cpp”
Programe apartir do main.cpp
Compile e faça Upload com cs-make

Makefile para Teensy no Windows

Espero que seja útil,
Matheus