Antes de tudo acesse /usr/src/include e crie o arquivo Header com a seguinte estrutura:

NOME.h

_PROTOTYPE(int NOME_DA_FUNCAO, (int PARAM));

Depois disso acesse /usr/src/lib/other e crie o arquivo com a seguinte estrutura:

NOME.c

#include<lib.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>

PUBLIC int NOME_DA_FUNCAO(int PARAM) {
// O QUE FAZ?
}

Edite o arquivo Makefile.in no mesmo diretorio (/usr/src/lib/other). Adicione o nome do seu arquivo a lista em ordem alfabetica.

O que fazer agora?

Regere o arquivo Makefile

$ cd /usr/src/lib/other/
$ make Makefile

Gere as bibliotecas: (processo um pouco lento dependendo da maquina)

$ cd /usr/src/tools
$ make libraries

Quando finalizar sem erros "compile" o sistema:

$ cd /usr/src/tools
$ make hdboot

Ele substituira os arquivos do boot automaticamente, para ter as atualizacoes, reiniciar o sistema.

Como testar? Crie um arquivo no /

testTest.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <lib.h>
#include <fcntl.h>
#include <NOME.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
NOME_DA_FUNCAO(PARAM);
}

Agora voce pode criar suas proprias bibliotecas do sistema no Minix.

Exemplo de biblioteca criada pelo usuario para o Minix

Atenciosamente,
Matheus