Boa tarde,
Se você não quer utilizar a Arduino IDE (Teensy IDE?) para programar e enviar seus códigos para o Teensy 3.0 você pode utilizar o Makefile.
A última versão da IDE por enquanto você consegue no Forum do PJRC . Como ele diz, existe um exemplo de Makefile na pasta: “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” porém para utiliza-lo você precisa fazer alguns passos como adicionar o “arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin” ao seu PATH para que possa utilizar os executaveis desta pasta tranquilamente. Para isso abra o seu Prompt de Comando: Iniciar – Executar – CMD
E em seguida insira o seguinte comando:
PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin
[Se você não quer entender as modificações que eu realizei va para o final da publicação]
Para garantir que não estragaria o arquivo, fiz uma copia completa do diretório. Em seguida ao executar o
cs-make.exe
Recebia a seguinte mensagem de erro:
C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2
Verificando o Makefile decidi alterar as configurações das váriaveis para caminho completo já que eu fiz uma copia do teeensy/core.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
LIBRARYPATH = Deixei como estava
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin
O erro continuou o mesmo, continuando a entender o código percebi os “abspath” e pensei que poderia estar dando problema por eu estar usando caminhos absolutos então removi todos os “$(abspath” lembrando que o mesmo possui um parêntesis que fecha o comando. Então por exemplo:
$(abspath $(COMPILERPATH)) ficará $(COMPILERPATH)
Tentando compilar novamente com cs-make, iniciou a compilar mas no final aconteceu o seguinte erro:
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1
Analisando o arquivo encontrei: “path=$(shell pwd)” e me pareceu que pwd não era um comando válido de shell em windows. Testei no console, e não era. Então alterei para “path=$(shell echo %cd%)”. Antes de compilar novamente decidi tentar limpar os arquivos que já foram gerados com cs-make clean
O erro encontrado foi:
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2
E me pareceu que ele estava chamando rm -f no windows o que também não é um comando válido. Alterei o comando rf para:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
Com isso consegui limpar os arquivos. E tentei compilar novamente e funcionou! Realizei uns testes alterando o main.cpp e estava sendo compilado e enviado ao meu Teensy 3.0 como deveria ser. De qualquer forma trabalhar com todos aqueles arquivos e os meus juntos seria um tanto quanto trabalhoso, então copiei todos os arquivos com exceção do Makefile e do main.cpp para teensy/ dentro do meu projeto. Assim eu conseguiria compilar com o Makefile sem ter todos os arquivos em uma confusão. Alterei os CPP e C files para:
C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)
As configurações do linker para:
LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld
E para ficar consistente:
$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)
E encontrei o seguinte erro:
teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1
Alterei as CPPFLAGS para:
CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/
E também lembrei que o clean deveria ser alterado para:
clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d
E adicionei:
CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)
Logo após as configurações que não devem ser alteradas pelo usuário. Com isso consegui utilizar o Makefile no Windows 7 para compilar e fazer upload para o Teensy 3.0 e mantendo os arquivos separados.
Resumo:
Você deve editar as váriaveis TOOLSPATH , COMPILERPATH e LIBRARYPATH para o seu caminho COMPLETO.
Em seguida crie uma pasta para o seu projeto “Meu_Projeto”
Crie uma pasta dentro dela chamada “teensy” (Meu_Projeto/teensy/)
Copie “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” para “Meu_Projeto/teensy/” (os sub-diretórios também, mas o Makefile não)
Adicione o Makefile que você encontra no final deste post em “Meu_Projeto”
Copie o arquivo “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” para o “Meu_Projeto/main.cpp”
Programe apartir do main.cpp
Compile e faça Upload com cs-make
Makefile para Teensy no Windows
Espero que seja útil,
Matheus
Состав инфузии — это не «универсальный коктейль». Мы балансируем гидратацию, электролиты и поддерживающие компоненты в зависимости от симптомов и соматической картины. Ниже — примеры логики подбора. Это не руководство к самолечению: решение принимает врач на месте.
Исследовать вопрос подробнее – вывод из запоя с выездом
Каждый инструмент имеет чёткие показания и ограничение: мы объясняем, какую гипотезу проверяем, по каким признакам поймём, что она верна, и когда перестанем использовать метод, если вклад невелик. Это снижает тревогу и формирует доверие к плану.
Изучить вопрос глубже – http://narcologicheskaya-klinika-petrozavodsk0.ru/
В «ВладЗдоровье» применяется комплексный подход, сочетающий медикаментозное лечение, психотерапию и реабилитацию. Врач-нарколог подбирает препараты индивидуально, с учётом анамнеза, переносимости компонентов и текущего состояния организма. Психотерапевтический блок включает когнитивно-поведенческую терапию, мотивационные интервью, семейную терапию и работу с посттравматическими реакциями.
Подробнее можно узнать тут – https://narkologicheskaya-pomoshh-vladimir0.ru/narkologi-vo-vladimire
В практике лечения 24/7 применяются следующие этапы:
Получить дополнительную информацию – https://narkologicheskaya-clinica-v-krd19.ru/krasnodar-narkologicheskij-czentr/
Лечение наркомании во Владимире представляет собой комплекс мероприятий, направленных на восстановление физического и психического здоровья пациентов с различными формами зависимости от психоактивных веществ. Современные методы терапии, используемые в наркологической клинике «Новая Эра», обеспечивают эффективное и безопасное избавление от зависимости с последующей социальной реабилитацией.
Подробнее можно узнать тут – лечение наркомании и алкоголизма в владимире
Этот обзор предлагает структурированное изложение информации по актуальным вопросам. Материал подан так, чтобы даже новичок мог быстро освоиться в теме и начать использовать полученные знания в практике.
Смотрите также – наркология на дому вызов нарколога
Эта статья погружает вас в увлекательный мир знаний, где каждый факт становится открытием. Мы расскажем о ключевых исторических поворотных моментах и научных прорывах, которые изменили ход цивилизации. Поймите, как прошлое формирует настоящее и как его уроки могут помочь нам строить будущее.
Лови подробности – [url=https://chistotainfo.ru/uborka/effektivnoe-vosstanovlenie-domashnego-uyuta-i-gigieny]вывод из запоя в нижнем новгороде на дому[/url]
сколько стоит поставить капельницу в екатеринбурге сколько стоит поставить капельницу в екатеринбурге
Эта информационная статья охватывает широкий спектр актуальных тем и вопросов. Мы стремимся осветить ключевые факты и события с ясностью и простотой, чтобы каждый читатель мог извлечь из нее полезные знания и полезные инсайты.
Осуществить глубокий анализ – вывести из запоя капельница
Вывод из запоя на дому с медицинским контролем в Екатеринбурге предлагает множество преимуществ, которые делают этот метод более удобным и безопасным для многих людей. Отсутствие необходимости в госпитализации и наличие профессионального контроля являются основными положительными аспектами этой услуги.
Изучить вопрос глубже – http://vyvod-iz-zapoya-na-domu-ekaterinburg-18.ru
Эта публикация погружает вас в мир увлекательных фактов и удивительных открытий. Мы расскажем о ключевых событиях, которые изменили ход истории, и приоткроем завесу над научными достижениями, которые вдохновили миллионы. Узнайте, чему может научить нас прошлое и как применить эти знания в будущем.
Изучить материалы по теме – вывод из запоя в стационаре наркологии
Мы гибко переключаемся между форматами: старт в палате краткого наблюдения, продолжение в дневном стационаре и амбулаторные встречи с телемедицинскими чек-инами по 10–15 минут. Решение принимается по рискам: повторная рвота, выраженная тахикардия/скачки АД, спутанность сознания, эпизоды судорог/психозов — безусловные показания к наблюдению. При стабилизации сна и витальных возвращаемся к амбулаторному графику, чтобы уменьшить сенсорную нагрузку и быстрее встроить новые навыки в обычный быт.
Подробнее – http://narcologicheskaya-klinika-pervouralsk0.ru
Эта обзорная заметка содержит ключевые моменты и факты по актуальным вопросам. Она поможет читателям быстро ориентироваться в теме и узнать о самых важных аспектах сегодня. Получите краткий курс по современной информации и оставайтесь в курсе событий!
Раскрыть тему полностью – вывод из запоя на дому анонимно
Эта публикация погружает вас в мир увлекательных фактов и удивительных открытий. Мы расскажем о ключевых событиях, которые изменили ход истории, и приоткроем завесу над научными достижениями, которые вдохновили миллионы. Узнайте, чему может научить нас прошлое и как применить эти знания в будущем.
Как достичь результата? – капельница от запоя на дому цена
вывод из запоя в стационаре в нижнем новгороде https://vyvod-iz-zapoya-v-staczionare-nizhnij-novgorod-17.ru
Эта обзорная заметка содержит ключевые моменты и факты по актуальным вопросам. Она поможет читателям быстро ориентироваться в теме и узнать о самых важных аспектах сегодня. Получите краткий курс по современной информации и оставайтесь в курсе событий!
Ознакомиться с деталями – вызов нарколога на дом
Если дома нет условий для покоя или отмечаются выраженные соматические риски, предложим кратковременное наблюдение в клинике с отдельным входом и камерным постом: без очередей, без посторонних взглядов, с чёткой маршрутизацией. После стабилизации пациент возвращается к амбулаторному формату и коротким «чек-инам» — телефонным или видеосвязью.
Разобраться лучше – платная наркологическая клиника
Лечение алкоголизма в Сергиевом Посаде важно рассматривать не как разовую «чистку» или временный перерыв, а как последовательный маршрут. Самый уязвимый период — первые 24–72 часа после прекращения употребления: днём может стать легче, но к вечеру и ночью волной возвращаются тревога и бессонница, усиливается внутреннее напряжение, появляются телесные симптомы. В этот момент человек чаще всего срывается, потому что ему кажется, что «иначе не выдержу». Поэтому качественная помощь строится так, чтобы пациент прошёл вечер и ночь безопасно, с понятными ориентирами и медицинской поддержкой, а затем перешёл к восстановлению и профилактике рецидива.
Детальнее – https://lechenie-alkogolizma-sergiev-posad12.ru/prinuditelnoe-lechenie-ot-alkogolizma-v-sergievom-posade
Вывод из запоя на дому в Екатеринбурге — это услуга, которая позволяет пациентам пройти лечение в удобных для них условиях, без необходимости посещать стационар. Процедура включает несколько этапов, каждый из которых направлен на снижение уровня алкогольной интоксикации и стабилизацию состояния пациента. Главным преимуществом вывода из запоя на дому является то, что это не только удобно, но и позволяет избежать лишнего стресса, который может быть вызван госпитализацией.
Подробнее можно узнать тут – нарколог на дом вывод из запоя в екатеринбурге
Вывод из запоя на дому в Екатеринбурге – это услуга, которая становится необходимой, когда состояние пациента ухудшается после длительного употребления алкоголя, и медицинская помощь требуется немедленно. На дому пациенту предоставляется квалифицированная помощь, направленная на быстрое снятие интоксикации, восстановление водно-солевого баланса и стабилизацию общего состояния.
Изучить вопрос глубже – вывод из запоя на дому цена екатеринбург
Для купирования абстинентного синдрома и нормализации функций организма применяются препараты, которые оказывают детоксицирующее, нейропротекторное и общеукрепляющее действие. Врач подбирает лекарства индивидуально с учетом состояния пациента и наличия сопутствующих заболеваний.
Получить дополнительные сведения – http://narkologicheskaya-klinika-vladimir0.ru
Вывод из запоя в Твери осуществляется в специализированных медицинских учреждениях, где пациентам предоставляется круглосуточная помощь и полное медицинское сопровождение. Длительное употребление алкоголя вызывает тяжелую интоксикацию, истощение организма и психоэмоциональные нарушения. Самостоятельные попытки выйти из запоя могут привести к серьезным осложнениям, поэтому обращение к специалистам становится наиболее безопасным и результативным решением.
Подробнее можно узнать тут – https://vyvod-iz-zapoya-tver0.ru/vyvod-iz-zapoya-na-domu-tver/
Реабилитация алкоголиков в Москве: лечение зависимости, восстановление и поддержка под контролем специалистов в наркологической клинике «Похмельная служба»
Подробнее можно узнать тут – реабилитация алкоголиков город
наркологическая клиника недорого https://narkologicheskaya-pomoshh-nizhnij-novgorod-10.ru
спецтехника https://tech-group.com.ua
Выбор между домашней помощью и стационарным лечением определяется не удобством, а медицинской целесообразностью. В условиях клиники исключаются внешние триггеры, обеспечивается изоляция от источников алкоголя и создается контролируемая среда, где терапевтические решения принимаются на основе объективных показателей, а не субъективных ощущений пациента. Такой подход критически важен для предотвращения осложнений, минимизации дискомфорта абстиненции и формирования устойчивой базы для дальнейшей противорецидивной работы.
Узнать больше – вывод из запоя в стационаре анонимно
Мы не используем универсальные «коктейли»: алгоритм строится из коротких проверяемых шагов. На старте фиксируем цель (например, уменьшить тремор и тошноту, стабилизировать пульс и давление, вернуть полноценный ночной сон), выбираем минимально достаточные средства для её достижения и заранее назначаем «окно оценки» — момент, когда команда сверяет эффект и при необходимости корректирует один параметр. Такой подход защищает от полипрагмазии, экономит силы пациента и делает прогресс читаемым для всей семьи.
Углубиться в тему – срочный вывод из запоя в каменске-уральске
Терапевтический процесс в стационаре строится по принципу последовательного выполнения клинических задач: диагностика, стабилизация, медикаментозная поддержка и подготовка к амбулаторному этапу. При поступлении врач проводит детальный осмотр, собирает анамнез, оценивает неврологический статус и при необходимости назначает лабораторные исследования. На основе полученных данных формируется индивидуальный протокол, учитывающий возраст, длительность интоксикации, наличие сопутствующих патологий и переносимость лекарственных компонентов. Мы применяем только сертифицированные препараты, зарегистрированные в РФ, и строго соблюдаем клинические рекомендации Минздрава, исключая псевдонаучные методики.
Подробнее тут – наркология вывод из запоя в стационаре санкт-петербург
Вывод из запоя на дому в Екатеринбурге: срочная помощь, детоксикация и восстановление под контролем специалистов в наркологической клинике «Детокс»
Разобраться лучше – нарколог на дом вывод из запоя екатеринбург
Нарколог на дом в Москве: срочный выезд врача, капельницы и помощь при запое в наркологической клинике «Клиника доктора Калюжной».
Изучить вопрос глубже – нарколог на дом анонимно в москве
Для жителей Первоуральска мы поддерживаем 24/7-окно обращения без очередей: первичный скрининг по телефону, подтверждение безопасного формата старта (стационар краткого наблюдения, амбулаторно или выездная бригада), нейтральные формулировки в документах, деликатная транспортная логистика. При необходимости организуем немаркированный выезд врача, а при госпитализации используем отдельный вход и «тихие» коридоры. Это не косметика — такие детали снижают уровень тревоги, улучшают засыпание в первую ночь и повышают соблюдаемость рекомендаций.
Детальнее – https://narcologicheskaya-klinika-pervouralsk0.ru/pervouralsk-narkologicheskij-dispanser/
Для жителей Каменска-Уральского мы организовали быстрый и незаметный доступ к помощи. Координатор принимает обращения круглосуточно, уточняет адрес, особенности подъезда, пожелания по конфиденциальности и удобные «окна» визита. Бригады приезжают без опознавательных знаков, расходные материалы — в нейтральной упаковке, а формулировки в документах исключают нежелательные «ярлыки». Если дома временно нельзя обеспечить тишину и безопасность, мы «тихо» переводим пациента в палату краткого наблюдения: отдельный вход, короткий маршрут, минимум контактов и быстрое возвращение к домашнему формату после стабилизации.
Выяснить больше – наркологическая клиника наркологический центр каменск-уральск
Этот информационный обзор станет отличным путеводителем по актуальным темам, объединяющим важные факты и мнения экспертов. Мы исследуем ключевые идеи и представляем их в доступной форме для более глубокого понимания. Читайте, чтобы оставаться в курсе событий!
А что дальше? – вызвать нарколога на дом срочно
Для жителей Первоуральска мы поддерживаем 24/7-окно обращения без очередей: первичный скрининг по телефону, подтверждение безопасного формата старта (стационар краткого наблюдения, амбулаторно или выездная бригада), нейтральные формулировки в документах, деликатная транспортная логистика. При необходимости организуем немаркированный выезд врача, а при госпитализации используем отдельный вход и «тихие» коридоры. Это не косметика — такие детали снижают уровень тревоги, улучшают засыпание в первую ночь и повышают соблюдаемость рекомендаций.
Подробнее можно узнать тут – https://narcologicheskaya-klinika-pervouralsk0.ru/
That was surprisingly useful, I was able to follow along easily.
Если к «окну сверки» цель не достигнута, мы меняем только один компонент — время ритуала, скорость инфузии, плотность сессий. Такой микрошаг даёт чистый сигнал: понятно, что сработало, а что нет, и пациент не чувствует «экспериментов» над собой.
Изучить вопрос глубже – наркологическая клиника клиника помощь
100cuci pragmatic 100cuci pragmatic
В этой медицинской статье мы погрузимся в актуальные вопросы здравоохранения и лечения заболеваний. Читатели узнают о современных подходах, методах диагностики и новых открытий в научных исследованиях. Наша цель — донести важную информацию и повысить уровень осведомленности о здоровье.
Тыкай сюда — узнаешь много интересного – снятие алкогольной интоксикации на дому
В этой заметке мы представляем шаги, которые помогут в процессе преодоления зависимостей. Рассматриваются стратегии поддержки и чек-листы для тех, кто хочет сделать первый шаг к выздоровлению. Наша цель — вдохновить читателей на положительные изменения и поддержать их в трудных моментах.
Что ещё нужно знать? – детокс от запоя самара
Ниже — рабочий каркас выездного протокола. Он индивидуализируется под переносимость, вегетативные реакции и бытовые ограничения пациента. В таблице отражены и медицинские, и организационные шаги: видна связка «что делаем — что проверяем — как понимаем, что пора к следующему этапу».
Подробнее можно узнать тут – http://
Публикация посвящена жизненным историям людей, успешно справившихся с зависимостью. Мы покажем, что выход есть, и он начинается с первого шага — принятия проблемы и желания измениться.
Только факты! – капельница от запоя недорого
Touche. Sound arguments. Keep up the amazing spirit.
В этом информативном обзоре собраны самые интересные статистические данные и факты, которые помогут лучше понять текущие тренды. Мы представим вам цифры и графики, которые иллюстрируют, как развиваются различные сферы жизни. Эта информация станет отличной основой для глубокого анализа и принятия обоснованных решений.
Не упусти важное! – прокапаться от алкоголя в самарае
Выбор между домашней помощью и стационарным лечением часто определяется степенью физиологической зависимости, наличием сопутствующих патологий и риском развития осложнений. В условиях клиники исключаются внешние триггеры, обеспечивается полная изоляция от источников психоактивных веществ и создается контролируемая терапевтическая среда, где медицинские решения принимаются на основе объективных диагностических показателей, а не субъективных ощущений пациента. Такой подход критически важен для предотвращения тяжелых осложнений, минимизации дискомфорта абстиненции и формирования устойчивой базы для дальнейшей противорецидивной работы.
Разобраться лучше – стационар вывод из запоя
Эта услуга позволяет людям, которые не могут или не хотят покидать свой дом, получить профессиональную помощь и избавиться от зависимости без госпитализации. К тому же, вывод из запоя на дому позволяет избежать стресса, связанного с нахождением в медицинских учреждениях, при этом можно заказать вызов специалистов с учетом их опыта и лет работы, а также данных больного.
Исследовать вопрос подробнее – вывод из запоя на дому круглосуточно в екатеринбурге
Этот текст призван помочь читателю расширить кругозор и получить практические знания. Мы используем простой язык, наглядные примеры и структурированное изложение, чтобы сделать обучение максимально эффективным и увлекательным.
Слушай внимательно — тут важно – вызов нарколога на дом стоимость
Эта статья предлагает уникальную подборку занимательных фактов и необычных историй, которые вы, возможно, не знали. Мы постараемся вдохновить ваше воображение и разнообразить ваш кругозор, погружая вас в мир, полный интересных открытий. Читайте и открывайте для себя новое!
Это стоит прочитать полностью – прокапаться самара
смм накрутка smm-nakrutka-2.ru
Процедура начинается с осмотра пациента. Врач измеряет давление, пульс, оценивает общее состояние и выраженность симптомов. На основании этих данных формируется состав капельницы и план лечения. Такой подход позволяет учитывать индивидуальные особенности пациента и эффективно провести вывод из запоя.
Подробнее можно узнать тут – капельница от похмелья
В Санкт-Петербурге лечение на дому применяется в ситуациях, когда состояние пациента требует медицинского вмешательства, но не требует наблюдения в стационаре. Врач проводит консультацию, анализирует данные пациента, оценивает длительность употребления, выраженность симптомов и общее состояние, после чего принимает решение о тактике лечения при алкоголизме. При необходимости можно оформить вызов специалиста, заказать услуги на сайте или уточнить детали заранее.
Подробнее – нарколог на дом вывод из запоя