Ir ao conteúdo

Compilando para Teensy 3.0 no Windows utilizando Makefile

Boa tarde,

Se você não quer utilizar a Arduino IDE (Teensy IDE?) para programar e enviar seus códigos para o Teensy 3.0 você pode utilizar o Makefile.

A última versão da IDE por enquanto você consegue no Forum do PJRC . Como ele diz, existe um exemplo de Makefile na pasta: “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” porém para utiliza-lo você precisa fazer alguns passos como adicionar o “arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin” ao seu PATH para que possa utilizar os executaveis desta pasta tranquilamente. Para isso abra o seu Prompt de Comando: Iniciar – Executar – CMD

E em seguida insira o seguinte comando:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[Se você não quer entender as modificações que eu realizei va para o final da publicação]

Para garantir que não estragaria o arquivo, fiz uma copia completa do diretório. Em seguida ao executar o

cs-make.exe

Recebia a seguinte mensagem de erro:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Verificando o Makefile decidi alterar as configurações das váriaveis para caminho completo já que eu fiz uma copia do teeensy/core.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
LIBRARYPATH = Deixei como estava
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

O erro continuou o mesmo, continuando a entender o código percebi os “abspath” e pensei que poderia estar dando problema por eu estar usando caminhos absolutos então removi todos os “$(abspath” lembrando que o mesmo possui um parêntesis que fecha o comando. Então por exemplo:

$(abspath $(COMPILERPATH)) ficará $(COMPILERPATH)

Tentando compilar novamente com cs-make, iniciou a compilar mas no final aconteceu o seguinte erro:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Analisando o arquivo encontrei: “path=$(shell pwd)” e me pareceu que pwd não era um comando válido de shell em windows. Testei no console, e não era. Então alterei para “path=$(shell echo %cd%)”. Antes de compilar novamente decidi tentar limpar os arquivos que já foram gerados com cs-make clean

O erro encontrado foi:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

E me pareceu que ele estava chamando rm -f no windows o que também não é um comando válido. Alterei o comando rf para:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

Com isso consegui limpar os arquivos. E tentei compilar novamente e funcionou! Realizei uns testes alterando o main.cpp e estava sendo compilado e enviado ao meu Teensy 3.0 como deveria ser. De qualquer forma trabalhar com todos aqueles arquivos e os meus juntos seria um tanto quanto trabalhoso, então copiei todos os arquivos com exceção do Makefile e do main.cpp para teensy/ dentro do meu projeto. Assim eu conseguiria compilar com o Makefile sem ter todos os arquivos em uma confusão. Alterei os CPP e C files para:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

As configurações do linker para:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

E para ficar consistente:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

E encontrei o seguinte erro:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

Alterei as CPPFLAGS para:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

E também lembrei que o clean deveria ser alterado para:

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

E adicionei:

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

Logo após as configurações que não devem ser alteradas pelo usuário. Com isso consegui utilizar o Makefile no Windows 7 para compilar e fazer upload para o Teensy 3.0 e mantendo os arquivos separados.

Resumo:
Você deve editar as váriaveis TOOLSPATH , COMPILERPATH e LIBRARYPATH para o seu caminho COMPLETO.
Em seguida crie uma pasta para o seu projeto “Meu_Projeto”
Crie uma pasta dentro dela chamada “teensy” (Meu_Projeto/teensy/)
Copie “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” para “Meu_Projeto/teensy/” (os sub-diretórios também, mas o Makefile não)
Adicione o Makefile que você encontra no final deste post em “Meu_Projeto”
Copie o arquivo “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” para o “Meu_Projeto/main.cpp”
Programe apartir do main.cpp
Compile e faça Upload com cs-make

Makefile para Teensy no Windows

Espero que seja útil,
Matheus

Publicado emCcppTeensywindows

4.098 Comentários

  1. Jesseclicy Jesseclicy

    В данной статье мы акцентируем внимание на важности поддержки в процессе выздоровления. Мы обсудим, как друзья, семья и профессионалы могут помочь тем, кто сталкивается с зависимостями. Читатели получат практические советы, как поддерживать близких на пути к новой жизни.
    Всё, что нужно знать – капельница на дому цена

  2. JefferyHaf JefferyHaf

    В этой публикации мы рассматриваем важную тему борьбы с зависимостями, включая алкогольную и наркотическую зависимости. Мы обсудим методы лечения, реабилитации и поддержку, которые могут помочь людям, столкнувшимся с этой проблемой. Читатели узнают о перспективах выздоровления и важности комплексного подхода.
    Погрузиться в детали – вызов нарколога на дом запой

  3. Jesseclicy Jesseclicy

    В этом обзоре представлены различные методы избавления от зависимости, включая терапевтические и психологические подходы. Мы сравниваем их эффективность и предоставляем рекомендации для тех, кто хочет вернуться к трезвой жизни. Читатели смогут найти информацию о реабилитационных центрах и поддерживающих группах.
    Доступ к полной версии – капельница от запоя

  4. Danielpem Danielpem

    В этой статье обсуждаются актуальные медицинские вопросы, которые волнуют общество. Мы обращаем внимание на проблемы, касающиеся здравоохранения и лечения, а также на новшества в области медицины. Читатели будут осведомлены о последних событиях и смогут следить за тенденциями в медицине.
    Перейти к полной версии – врач на дом капельница от запоя

  5. Bernardrig Bernardrig

    В этой статье рассматриваются различные аспекты избавления от зависимости, включая физические и психологические методы. Мы обсудим поддержку, мотивацию и стратегии, которые помогут в процессе выздоровления. Читатели узнают, как преодолеть трудности и двигаться к новой жизни без зависимости.
    Ознакомиться с отчётом – clinica plus

  6. Michaeldiele Michaeldiele

    Этот медицинский обзор сосредоточен на последних достижениях, которые оказывают влияние на пациентов и медицинскую практику. Мы разбираем инновационные методы лечения и исследований, акцентируя внимание на их значимости для общественного здоровья. Читатели узнают о свежих данных и их возможном применении.
    См. подробности – прокапать от алкоголя воронеж

  7. JefferyHaf JefferyHaf

    В статье рассматриваются различные стратегии борьбы с зависимостями, включая проверенные методы и реальные истории успеха. Читатель узнает, какие подходы наиболее эффективны и как начать путь к выздоровлению.
    Переходите по ссылке ниже – вывести из запоя

  8. JefferyHaf JefferyHaf

    В данном материале представлены ключевые тенденции в сфере медицинской науки и практики. Вы узнаете о последних открытиях, инновационных подходах к терапии и важности профилактики заболеваний. Особое внимание уделено практическому применению новых методов в клинической практике.
    Погрузиться в детали – вывод из запоя на дому недорого

  9. Michaeldiele Michaeldiele

    Эта публикация обращает внимание на важность профилактики зависимостей. Мы обсудим, как осведомленность и образование могут помочь в предотвращении возникновения зависимости. Читатели смогут ознакомиться с полезными советами и ресурсами, которые способствуют здоровому образу жизни.
    ТОП-5 причин узнать больше – поставить капельницу от запоя на дому

  10. Michaeldiele Michaeldiele

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Только для своих – вызов на дом капельницы от запоя

  11. Theronnassy Theronnassy

    Этот информационный материал подробно освещает проблему наркозависимости, ее причины и последствия. Мы предлагаем информацию о методах лечения, профилактики и поддерживающих программах. Цель статьи — повысить осведомленность и продвигать идеи о необходимости борьбы с зависимостями.
    Желаете узнать подробности? – clinica plus в краснодаре

  12. TylerBax TylerBax

    В этой статье рассматриваются различные аспекты избавления от зависимости, включая физические и психологические методы. Мы обсудим поддержку, мотивацию и стратегии, которые помогут в процессе выздоровления. Читатели узнают, как преодолеть трудности и двигаться к новой жизни без зависимости.
    Уточнить детали – clinica plus в краснодаре

  13. Theronnassy Theronnassy

    В статье по вопросам здоровья мы рассматриваем актуальные проблемы, с которыми сталкивается общество. Обсуждаются заболевания, факторы риска и важные аспекты профилактики. Читатели получат полезные советы о том, как сохранить здоровье и улучшить качество жизни.
    Желаете узнать подробности? – лечение алкоголизма и наркомании недорого

  14. Normaninome Normaninome

    Публикация охватывает основные направления развития современной медицины. Мы обсудим значимость научных исследований, инноваций в лечении и роли общественного участия в формировании системы здравоохранения.
    А есть ли продолжение? – капельницы от похмелья в Курске

  15. TylerBax TylerBax

    В этой статье мы рассматриваем разрушительное влияние зависимости на жизнь человека. Обсуждаются аспекты, такие как здоровье, отношения и профессиональные достижения. Читатели узнают о необходимости обращения за помощью и о путях к восстановлению.
    Ознакомьтесь поближе – синдром туретта лечение

  16. Normaninome Normaninome

    В данной статье рассматриваются проблемы общественного здоровья и социальные факторы, влияющие на него. Мы акцентируем внимание на значении профилактики и осведомленности в защите здоровья на уровне общества. Читатели смогут узнать о новых инициативах и программах, направленных на улучшение здоровья населения.
    Смотри, что ещё есть – kursk clinica plus

  17. JeremyCix JeremyCix

    В данном обзоре представлены основные направления и тренды в области медицины. Мы обсудим актуальные проблемы здравоохранения, свежие открытия и новые подходы, которые меняют представление о лечении и профилактике заболеваний. Эта информация будет полезна как специалистам, так и широкой публике.
    Как это работает — подробно – вывода из запоя на дому в Костроме

  18. DanielOVelm DanielOVelm

    В этой статье мы рассматриваем разные способы борьбы с алкогольной зависимостью. Обсуждаются методы лечения, программы реабилитации и советы для поддержки близких. Читатели получат информацию о том, как преодолеть зависимость и добиться успешного выздоровления.
    Есть чему поучиться – капельницы от похмелья в Курске

  19. Larrypaits Larrypaits

    Эта публикация обращает внимание на важность профилактики зависимостей. Мы обсудим, как осведомленность и образование могут помочь в предотвращении возникновения зависимости. Читатели смогут ознакомиться с полезными советами и ресурсами, которые способствуют здоровому образу жизни.
    Неизвестные факты о… – вывод из запоя в Москве

  20. AlbertPoima AlbertPoima

    Читатели получат представление о том, как современные технологии влияют на развитие медицины. Обсуждаются новые методы лечения, персонализированный подход и роль цифровых решений в повышении качества медицинских услуг.
    Не упусти шанс – вывода из запоя на дому в Костроме

  21. LarryRop LarryRop

    Эта публикация обращает внимание на важность профилактики зависимостей. Мы обсудим, как осведомленность и образование могут помочь в предотвращении возникновения зависимости. Читатели смогут ознакомиться с полезными советами и ресурсами, которые способствуют здоровому образу жизни.
    Читать далее > – лечение алкоголизма и наркомании недорого

  22. Jamestix Jamestix

    Эта публикация содержит ценные советы и рекомендации по избавлению от зависимости. Мы обсуждаем различные стратегии, которые могут помочь в процессе выздоровления и важность обращения за помощью. Читатели смогут использовать полученные знания для улучшения своего состояния.
    Разобраться лучше – krasnodar clinica plus

  23. JeremyCix JeremyCix

    Обзор посвящён процессу восстановления после зависимостей. Мы расскажем о различных этапах реабилитации, поддерживающих ресурсах и важности мотивации в достижении устойчивого выздоровления.
    Всё, что нужно знать – вывода из запоя на дому в Костроме

  24. Robertmib Robertmib

    Эта публикация содержит ценные советы и рекомендации по избавлению от зависимости. Мы обсуждаем различные стратегии, которые могут помочь в процессе выздоровления и важность обращения за помощью. Читатели смогут использовать полученные знания для улучшения своего состояния.
    Не упусти шанс – выведение из запоя в стационаре самара

  25. DanielOVelm DanielOVelm

    В этой статье мы рассматриваем разные способы борьбы с алкогольной зависимостью. Обсуждаются методы лечения, программы реабилитации и советы для поддержки близких. Читатели получат информацию о том, как преодолеть зависимость и добиться успешного выздоровления.
    Есть чему поучиться – клиника плюс

  26. Andrewploli Andrewploli

    Этот документ охватывает важные аспекты медицинской науки, сосредотачиваясь на ключевых вопросах, касающихся здоровья населения. Мы рассматриваем свежие исследования, клинические рекомендации и лучшие практики, которые помогут улучшить качество лечения и профилактики заболеваний. Читатели получат возможность углубиться в различные медицинские дисциплины.
    Подробнее можно узнать тут – дисфория лечение

  27. Hello there, just became aware of your blog through Google, and found that it is truly informative. I am going to watch out for brussels. I will appreciate if you continue this in future. Lots of people will be benefited from your writing. Cheers!

  28. AaronCoK AaronCoK

    Медицинская публикация представляет собой свод актуальных исследований, экспертных мнений и новейших достижений в сфере здравоохранения. Здесь вы найдете информацию о новых методах лечения, прорывных технологиях и их практическом применении. Мы стремимся сделать актуальные медицинские исследования доступными и понятными для широкой аудитории.
    Жми сюда — получишь ответ – капельница от запоя наркология

  29. Scottbrump Scottbrump

    Этот краткий обзор предлагает сжатую информацию из области медицины, включая ключевые факты и последние новости. Мы стремимся сделать информацию доступной и понятной для широкой аудитории, что позволит читателям оставаться в курсе актуальных событий в здравоохранении.
    Провести детальное исследование – услуги нарколога на дому

  30. Lesterguili Lesterguili

    Читатели получат представление о том, как современные технологии влияют на развитие медицины. Обсуждаются новые методы лечения, персонализированный подход и роль цифровых решений в повышении качества медицинских услуг.
    Подробнее можно узнать тут – капельницы от запоя в Курске

  31. AaronMiche AaronMiche

    Эта медицинская заметка содержит сжатую информацию о новых находках и методах в области здравоохранения. Мы предлагаем читателям свежие данные о заболеваниях, профилактике и лечении. Наша цель — быстро и доступно донести важную информацию, которая поможет в повседневной жизни и понимании здоровья.
    Связаться за уточнением – синдром туретта лечение

  32. Charleswab Charleswab

    В данном материале представлены ключевые тенденции в сфере медицинской науки и практики. Вы узнаете о последних открытиях, инновационных подходах к терапии и важности профилактики заболеваний. Особое внимание уделено практическому применению новых методов в клинической практике.
    Ознакомьтесь поближе – капельница от запоя в Костроме

  33. Lesterguili Lesterguili

    Читатели получат представление о том, как современные технологии влияют на развитие медицины. Обсуждаются новые методы лечения, персонализированный подход и роль цифровых решений в повышении качества медицинских услуг.
    Читать дальше – капельницы от запоя в Курске

  34. Shaundam Shaundam

    В данном материале представлены ключевые тенденции в сфере медицинской науки и практики. Вы узнаете о последних открытиях, инновационных подходах к терапии и важности профилактики заболеваний. Особое внимание уделено практическому применению новых методов в клинической практике.
    Подробнее тут – Капельница от похмелья в Костроме

  35. PeterEncap PeterEncap

    В этой статье мы обсудим процесс восстановления после зависимостей, акцентируя внимание на различных методах и подходах к реабилитации. Читатели узнают, как создать план выздоровления и использовать полезные ресурсы для достижения устойчивых изменений.
    ТОП-5 причин узнать больше – капельница от запоя воронеж

  36. AaronMiche AaronMiche

    В этой медицинской статье мы погрузимся в актуальные вопросы здравоохранения и лечения заболеваний. Читатели узнают о современных подходах, методах диагностики и новых открытий в научных исследованиях. Наша цель — донести важную информацию и повысить уровень осведомленности о здоровье.
    Раскрыть тему полностью – кодирование от курения краснодар

  37. PeterEncap PeterEncap

    Этот обзор медицинских исследований собрал самое важное из последних публикаций в области медицины. Мы проанализировали ключевые находки и представили их в доступной форме, чтобы читатели могли легко ориентироваться в актуальных темах. Этот материал станет отличным подспорьем для изучения медицины.
    ТОП-5 причин узнать больше – вызов на дом капельницы от запоя

  38. Normancap Normancap

    Этот медицинский обзор сосредоточен на последних достижениях, которые оказывают влияние на пациентов и медицинскую практику. Мы разбираем инновационные методы лечения и исследований, акцентируя внимание на их значимости для общественного здоровья. Читатели узнают о свежих данных и их возможном применении.
    Связаться за уточнением – лечении наркомании в Москве

  39. ThomasPar ThomasPar

    Эта доказательная статья представляет собой глубокое погружение в успехи и вызовы лечения зависимостей. Мы обращаемся к научным исследованиям и опыту специалистов, чтобы предоставить читателям надежные данные об эффективности различных методик. Изучите, что работает лучше всего, и получите информацию от экспертов.
    Полная информация здесь – капельница от запоя в Магадане

Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *