Skip to content

Ultrasonic distance sensor with Arduino and HC-SR04 (Arduino + HC-SR04)

Good night,

Going on with my adventures with Arduino and sensors, today I decided to play with Ultrasonic sensor HC-SR04 to measure distance.

HC-SR04 is pretty easy to work with, it has 4 pins, VCC to energy, Trig to start a measurement, Echo to get the distance, and GND to ground.

It has a library to get it working, it is called Ultrasonic. The only problem that I had was the Library is out of date, it still uses WProgram.h but Arduino 1.0.1 uses Arduino.h, so I updated it. (You can get on the end of the post).

The library must be included on your dir “arduino-1.0.1/libraries” and you must restart your IDE.

Sensor VCC connects to Arduino +5V pin
Sensor Trig connects to Arduino PIN 12
Sensor Echo connects to Arduino PIN 13
Sensor GND connnects to Arduino GND PIN

You can configure it on trig and echo variables.

[code lang=”c”]
#include “Ultrasonic.h”
int trig = 12;
int echo = 13;
Ultrasonic ultrasonic(trig,echo);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print(“Distance CM:”);
Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
Serial.print(“Distance INC:”);
Serial.println(ultrasonic.Ranging(INC));
delay(100);
}
[/code]

Referências:
HC-SR04 DataSheet
Biblioteca Ultrasonic atualizada para Arduino 1.0.1

Published inAndroid

1,863 Comments

  1. JamesLeago JamesLeago

    Если ожидаемая динамика «плоская», мы не усиливаем всё сразу. Меняется один параметр: скорость инфузии, порядок модулей или длительность вечерних включений. Такой «тонкий ремонт» безопаснее тотальной перестройки и лучше сохраняет ясность днём.
    Выяснить больше – частная наркологическая клиника воронеж

  2. Jamestot Jamestot

    Режим 24/7 — это не только открытая дверь, но и правильно расставленные акценты по часам суток. Ночью — больше поведенческих опор и короткие видеовставки, днём — контроль витальных, уточнение плана гидратации и питания, вечером — «световые правила» и дыхательные циклы. В каждом окне мы знаем, что именно проверяем и что считаем успехом: так исчезают импровизации и ненужные «усиления», а пациент получает предсказуемую траекторию.
    Узнать больше – наркологическая клиника наркологический центр

  3. Bryanerumn Bryanerumn

    После выполнения первичных мероприятий врач оценивает динамику и дает рекомендации по дальнейшему лечению. Важно понимать, что капельница, медикаментозное снятие интоксикации или вывод из запоя могут помочь стабилизировать самочувствие, но для работы с самой зависимостью требуется более полный курс. Поэтому наркологическая помощь часто продолжается в амбулаторном формате, в стационаре или в реабилитационной программе.
    Узнать больше – клиника наркологии москва

  4. Joshuamon Joshuamon

    Наркологическая клиника «Детокс» в Балашихе оказывает профессиональную медицинскую помощь людям, столкнувшимся с алкогольной или наркотической зависимостью. Работа строится комплексно: врач оценивает физическое и психическое состояние человека, изучает длительность употребления алкоголя или наркотиков, сопутствующие заболевания и предыдущий опыт лечения, после чего формируется индивидуальный план. В клинике можно получить консультацию нарколога, пройти детоксикацию, вывод из запоя, снятие ломки, медикаментозное лечение алкоголизма и наркомании, кодирование, психотерапию и реабилитацию. Помощь оказывается анонимно, круглосуточно и с учетом принципов медицинской конфиденциальности.
    Дополнительная информация – http://narkologicheskaya-klinika-balashiha15.ru/

  5. Вывод из запоя в Балашихе требуется, когда человек не может самостоятельно прекратить прием алкоголя, а физическое и психическое самочувствие заметно ухудшается. В центре «Детокс» наркологическая помощь направлена на снятие абстинентного синдрома, очищение организма, восстановление водно-солевого баланса и подбор дальнейшего лечения зависимости. Врач учитывает возраст, длительность запоя, стаж алкоголизма, хронические болезни, количество выпитого и общее состояние пациента. Нарколог может провести помощь на дому или рекомендовать лечение в клинике, если необходима госпитализация.
    Получить больше информации – vyvod-iz-zapoya-na-domu-kruglosutochno

  6. BobbyBiags BobbyBiags

    Помощь можно получить анонимно, с аккуратным оформлением и внимательным отношением к личным данным.
    Получить больше информации – https://vyvod-iz-zapoya-balashiha15.ru/

  7. AndrewArisa AndrewArisa

    Городской ритм Петрозаводска с озёрным ветром, короткими сумерками и сезонной влажностью повышает сенсорную нагрузку в вечерние часы, поэтому наш маршрут спроектирован «мягко». Координатор заранее уточняет подъезд, парковку, код домофона, рекомендует «тихий режим» связи и присылает нейтральное уведомление о визите. Бригада приходит в гражданской одежде, сумки — без логотипов, разговоры — короткими фразами. Такое поведение снижает у пациента и семьи реактивность, выравнивает вариабельность ЧСС к сумеркам и уменьшает потребность «усиливать» схему на ночь. Если на предзвонке выявлены «красные флаги» — неукротимая рвота, выраженная дезориентация, «скачущий» ритм, одышка — мы предлагаем стационар сразу, чтобы не терять время на повторные маршруты.
    Исследовать вопрос подробнее – вызвать нарколога на дом в петрозаводске

  8. BobbyBiags BobbyBiags

    Вывод из запоя в Балашихе требуется, когда человек не может самостоятельно прекратить прием алкоголя, а физическое и психическое самочувствие заметно ухудшается. В центре «Детокс» наркологическая помощь направлена на снятие абстинентного синдрома, очищение организма, восстановление водно-солевого баланса и подбор дальнейшего лечения зависимости. Врач учитывает возраст, длительность запоя, стаж алкоголизма, хронические болезни, количество выпитого и общее состояние пациента. Нарколог может провести помощь на дому или рекомендовать лечение в клинике, если необходима госпитализация.
    Узнать больше – https://vyvod-iz-zapoya-balashiha15.ru/

  9. Josephmap Josephmap

    Продолжительный запой сопровождается накоплением токсических продуктов распада алкоголя, обезвоживанием, нарушением водно-солевого баланса, бессонницей, головной болью, тревогой и ухудшением работы внутренних органов. Инфузионная терапия помогает ускорить выведение токсинов, поддержать сердце, нервную систему, печень и почки, восстановить уровень жидкости и минеральных веществ. При тяжелых проявлениях врач может рекомендовать госпитализацию, поскольку попытка самостоятельно резко отказаться от спиртного иногда увеличивает риск судорожных припадков, нарушения сознания и других осложнений.
    Дополнительная информация – вывод из запоя область

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *