Skip to content

Compile to Teensy 3.0 on Windows using Makefile

Good Night,

If you don’t want to use Arduino IDE (Or Teensy IDE? 😉 to programming and uploading your code to Teensy 3.0 you can use Makefiles.

The last IDE version can be found on PJRC Forum . As he said in the Beta 10 version, there is an Makefile example on “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” but to use it you need to add the arm binaries to your system path. To do this, open your command prompt. Start – execute – cmd.

And then type:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[If you don’t want to know the modifications that I did, just jump to the end where you can find a resume]

To guarantee that I will not screw everything, I did a copy of “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” and did my modifications on it. I executed:

cs-make.exe

Receveid this error message:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Checking the Makefile I decided to change some configs and used FULL PATH for it.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

The error received was the same, so checking the code again I saw the “abspath” and thought that maybe the problem was this, since I changed my folder location. So I removed all “$(abspath” remember that it has a parenthesis that closes the command. So for example:

$(abspath $(COMPILERPATH)) will be $(COMPILERPATH)

Trying to get it working again with cs-make, it started compiling it, but on the end I received this error:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Triple checking the Makefile I found “path=$(shell pwd)” and I didn’t remember this pwm command on windows so I tried to execute it and it didn’t work. So I changed it to “path=$(shell echo %cd%)”. Before I start compiling again I decide to clean directory using cs-make clean

I received the following errors:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

And then I noticed that it was calling rm -f which isn’t a windows command too. I changed the rm command to:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

With this I managed to clean the files and tried to compile again, and… IT WORKS! I did a few tests using main.cpp that was being compiled and uploaded to my Teensy 3. Anyways to work with all that files wasn’t attractive so I decided to go a little further and do some cleaning. So inside my “Project” folder I copied all files excluding Makefile and main.cpp to my new folder inside my project “teensy/”. This way I can compile it without all that files on my working folder. I needed to do a few more changes on Makefile as follow:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

Linker configuration to:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

And to keep it consistent:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

And then I found this error:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

So I updated the CPPFLAGS to:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

And also remembered that the clean should be updated too.

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

And add this on the begin of “Configurations that shouldn’t be updated”

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

With all this I managed to get the Makefile working on Windows compiling and uploading for Teensy 3.0

Summary:
You must update TOOLSPATH , COMPILERPATH and use your FULL PATH
Then create a folder “My_Project”
Create another folder inside your project called “teensy” (My_Project/teensy/)
Copy “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” to “My_Project/teensy/” (subdir too, but not the Makefile)
Add the Makefile that you can download on the end of this post inside “My_Project”
Copy “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” too “Meu_Projeto/main.cpp”
Programm inside main.cpp
Compile and upload with cs-make.exe

Makefile to Teensy on Windows

Matheus

Published inCcppTeensywindows

1,802 Comments

  1. В данной обзорной статье представлены интригующие факты, которые не оставят вас равнодушными. Мы критикуем и анализируем события, которые изменили наше восприятие мира. Узнайте, что стоит за новыми открытиями и как они могут изменить ваше восприятие реальности.
    Лучшее решение — прямо здесь – http://capriccio3.com/?p=3527

  2. В данной обзорной статье представлены интригующие факты, которые не оставят вас равнодушными. Мы критикуем и анализируем события, которые изменили наше восприятие мира. Узнайте, что стоит за новыми открытиями и как они могут изменить ваше восприятие реальности.
    Лучшее решение — прямо здесь – http://capriccio3.com/?p=3527

  3. В этой статье вы найдете познавательную и занимательную информацию, которая поможет вам лучше понять мир вокруг. Мы собрали интересные данные, которые вдохновляют на размышления и побуждают к действиям. Открывайте новую информацию и получайте удовольствие от чтения!
    Смотрите также – http://oldsite.giessen46ers.de/fantalk/viewtopic.php?f=1&t=153030

  4. Эта статья погружает вас в увлекательный мир знаний, где каждый факт становится открытием. Мы расскажем о ключевых исторических поворотных моментах и научных прорывах, которые изменили ход цивилизации. Поймите, как прошлое формирует настоящее и как его уроки могут помочь нам строить будущее.
    Смотрите также – https://template155.webekspor.com/empowering-rural-communities-through-sustainable-fuel-production-2

  5. В этой публикации мы предлагаем подробные объяснения по актуальным вопросам, чтобы помочь читателям глубже понять их. Четкость и структурированность материала сделают его удобным для усвоения и применения в повседневной жизни.
    См. подробности – https://apee.bg/%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B0-%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB

  6. Статья знакомит с важнейшими моментами, которые сформировали наше общество. От великих изобретений до культурных переворотов — вы узнаете, как прошлое влияет на наше мышление, технологии и образ жизни.
    Как это работает — подробно – https://www.littlemissmomma.com/2013/01/how-to-make-baby-rice-cereal-from-scratch.html

  7. В Тольятти клиника «ВолгаМед Баланс» принимает пациентов круглосуточно, обеспечивая оперативное вмешательство при острых состояниях. Наркологическая помощь здесь организована на высоком медицинском уровне: процедуры проходят под наблюдением врачей, используются только сертифицированные препараты, а каждая манипуляция фиксируется в медицинской карте пациента. Это позволяет контролировать динамику восстановления и минимизировать риски осложнений. В клинике работают наркологи, терапевты, психиатры и психологи, что обеспечивает комплексный подход и эффективность лечения.
    Подробнее – http://narkologicheskaya-klinika-tolyatti0.ru/tolyatti-narkologicheskij-dispanser/

  8. Этот информативный текст выделяется своими захватывающими аспектами, которые делают сложные темы доступными и понятными. Мы стремимся предложить читателям глубину знаний вместе с разнообразием интересных фактов. Откройте новые горизонты и развивайте свои способности познавать мир!
    Продолжить чтение – https://tecudi.com/descubra-a-loja-de-produtos-inovadores-que-vai-transformar-sua-rotina

  9. Danielheemi Danielheemi

    Тендерный специалист помогает разобраться в особенностях каждого закона, а также обеспечивает грамотное сопровождение всех процедур. Это особенно важно для компаний, которые только начинают участвовать в торгах и не имеют опыта работы с государственными контрактами.
    Не оставайтесь в неведении – [url=https://tendernoe-soprovozhdenie-rostov-na-donu.ru/]участие в тендерах госзакупок в ростове на дону[/url]

  10. Anthonytom Anthonytom

    В материале приведены детали, интересные, но не особенно важные. Мы рассматриваем аспекты, которые сложно назвать существенными, но включили их для большей полноты.
    Подробнее читать – купить строительные материалы

  11. KevinArtep KevinArtep

    Помощь 24/7 означает, что нарколог на дом в Хабаровске может быть направлен в любое время суток, включая ночные часы и выходные дни. В клинике «Ясный Вектор» выездная служба функционирует с учётом логистики города, что позволяет минимизировать время ожидания врача.
    Подробнее – психиатр нарколог на дом

  12. Вызов нарколога на дом в Хабаровске осуществляется при наличии клинических показаний, при которых выездная помощь является обоснованной и безопасной. В клинике «Ясный Вектор» решение о формате вмешательства принимается с учётом жалоб, анамнеза и предполагаемой тяжести состояния.
    Подробнее можно узнать тут – https://narkolog-na-dom-khabarovsk0.ru

  13. DarinCyday DarinCyday

    Вызов специалиста на дом рекомендуется, если запой затягивается и самостоятельное прекращение пьянства становится невозможным. Своевременное обращение помогает предотвратить ухудшение состояния, развитие хронических осложнений и негативное воздействие на психику.
    Получить дополнительные сведения – вызов нарколога на дом в иркутске

  14. Anthonybic Anthonybic

    Наркологическая клиника в Новосибирске — это специализированное медицинское учреждение, предоставляющее комплексную помощь пациентам с различными формами зависимости. Использование современных методов диагностики и терапии позволяет достигать устойчивых результатов в лечении алкогольной, наркотической и других зависимостей. В клинике «Преодоление» работают опытные специалисты, разрабатывающие индивидуальные программы с учётом особенностей каждого пациента.
    Получить дополнительную информацию – наркологическая клиника вывод из запоя

  15. Anthonytom Anthonytom

    В материале приведены детали, интересные, но не особенно важные. Мы рассматриваем аспекты, которые сложно назвать существенными, но включили их для большей полноты.
    Подробнее читать – купить керамический блок

  16. Anthonytom Anthonytom

    В материале приведены детали, интересные, но не особенно важные. Мы рассматриваем аспекты, которые сложно назвать существенными, но включили их для большей полноты.
    Подробнее читать – кирпич строительный цена

  17. Brianwatry Brianwatry

    Когда состояние алкогольной интоксикации достигает критических уровней, своевременное вмешательство становится жизненно необходимым. В Мариуполе, Донецкая область, высококвалифицированные наркологи оказывают срочную помощь на дому, позволяя оперативно начать детоксикацию и стабилизировать состояние пациента. Такой формат лечения обеспечивает быстрый выход из кризиса в условиях комфорта и конфиденциальности, что особенно важно для тех, кто не может позволить себе задержки в стационарном лечении.
    Подробнее тут – http://narcolog-na-dom-mariupol00.ru/narkolog-na-dom-kruglosutochno-mariupol/

  18. Лечение начинается с всестороннего обследования, которое позволяет оценить стадию зависимости и общее состояние пациента. Это обследование помогает сформировать персонализированную программу терапии, учитывающую все особенности конкретного случая. Медикаментозное лечение направлено на детоксикацию, устранение абстинентного синдрома и поддержку функций жизненно важных органов.
    Получить дополнительные сведения – http://narkologicheskaya-klinika-omsk0.ru/narkologiya-kruglosutochno-omsk/

  19. Специалисты применяют методы когнитивно-поведенческой терапии, мотивационного консультирования и техники релаксации. Такие подходы помогают пациенту изменить негативные установки, научиться управлять своими эмоциями и сформировать здоровые модели поведения. Это способствует не только скорейшему выздоровлению, но и долгосрочному поддержанию трезвости.
    Углубиться в тему – http://vyvod-iz-zapoya-krasnoyarsk66.ru/

  20. Georgesloma Georgesloma

    Для сохранения приватности мы ведём коммуникацию через одного доверенного представителя, используем нейтральные формулировки в документах, а инструкции выдаём в неброском виде. При невозможности создать тишину дома (ремонт, маленькие дети, гости) предложим краткий «тихий» стационар с отдельным входом и камерным режимом, после чего сопровождение вернётся в домашний формат.
    Подробнее тут – http://vyvod-iz-zapoya-v-ekaterinburge16.ru/vyvod-iz-zapoya-v-staczionare-ekaterinburg/

  21. Затянувшийся запой — это состояние, которое опасно не только выраженной интоксикацией, но и непредсказуемыми осложнениями со стороны сердца, нервной системы и обмена веществ. В наркологической клинике «БайкалМедЦентр» (Улан-Удэ) услуги экстренного вывода из запоя организованы в формате «одного окна»: круглосуточный выезд врача-нарколога на дом, инфузионная терапия (капельницы) с индивидуальным подбором составов и детокс-протоколы, учитывающие возраст, сопутствующие заболевания и продолжительность употребления. Команда работает 24/7 по городу и пригородам; время прибытия в большинстве случаев составляет 30–45 минут с момента подтверждения вызова.
    Углубиться в тему – скорая вывод из запоя в улан-удэ

  22. JessieWes JessieWes

    В условиях Донецка ДНР наши специалисты применяют современную методику вывода из запоя на дому, которая включает в себя несколько последовательных этапов для обеспечения максимально безопасного и эффективного лечения.
    Изучить вопрос глубже – вывод из запоя цена донецк

  23. На практике выезд врача позволяет оперативно стабилизировать состояние пациента и снизить риск осложнений, связанных с отсрочкой медицинской помощи.
    Детальнее – narkolog-na-dom-khabarovsk0.ru/

  24. Когда запой выходит из-под контроля, здоровье пациента оказывается под угрозой, и каждая минута имеет решающее значение. В Твери экстренная помощь нарколога на дому позволяет оперативно начать лечение, провести детоксикацию организма и стабилизировать состояние пациента. Такой подход обеспечивает индивидуальную терапию в комфортных условиях, сохраняя конфиденциальность и снижая эмоциональное напряжение.
    Ознакомиться с деталями – https://reabcentr-narko.ru/vyvod-iz-zapoya-kruglosutochno-v-tveri/

  25. Вызов специалиста на дом рекомендуется, если запой затягивается и самостоятельное прекращение пьянства становится невозможным. Своевременное обращение помогает предотвратить ухудшение состояния, развитие хронических осложнений и негативное воздействие на психику.
    Разобраться лучше – http://narcolog-na-dom-v-irkutske66.ru

  26. Помимо физической детоксикации, лечение запоя требует комплексной психологической поддержки. Психотерапевты работают с пациентами для выявления глубинных причин зависимости, помогают снизить уровень стресса и развивают навыки самоконтроля, что критически важно для предотвращения рецидивов.
    Подробнее можно узнать тут – вывод из запоя на дому цена

  27. Patrickvab Patrickvab

    Экстренная капельничная терапия от запоя на дому в Луганске ЛНР имеет ряд преимуществ, благодаря которым лечение становится максимально оперативным и безопасным:
    Разобраться лучше – https://kapelnica-ot-zapoya-lugansk-lnr00.ru/

  28. Rolandopiell Rolandopiell

    Каждый из наших врачей не только специалист, но и психолог, способный понять переживания пациента, создать атмосферу доверия. Мы применяем индивидуальный подход, позволяя каждому пациенту чувствовать себя комфортно. Наши наркологи проводят тщательную диагностику, разрабатывают планы лечения, основываясь на данных обследования, психологическом состоянии и других факторах. Основное внимание уделяется снижению абстиненции, лечению сопутствующих заболеваний, коррекции психоэмоционального состояния.
    Узнать больше – скорая вывод из запоя в смоленске

  29. Вызов нарколога на дом в Хабаровске осуществляется при наличии клинических показаний, при которых выездная помощь является обоснованной и безопасной. В клинике «Ясный Вектор» решение о формате вмешательства принимается с учётом жалоб, анамнеза и предполагаемой тяжести состояния.
    Разобраться лучше – вызвать нарколога на дом в хабаровске

  30. It’s in point of fact a great and useful piece of info.
    I am happy that you simply shared this useful information with us.
    Please keep us informed like this. Thanks for sharing.

  31. Dereksoymn Dereksoymn

    После диагностики начинается активная фаза медикаментозного вмешательства. Современные препараты вводятся капельничным методом, что позволяет быстро снизить уровень токсинов в крови, восстановить нормальные обменные процессы и стабилизировать работу жизненно важных органов, таких как печень, почки и сердце.
    Подробнее тут – vyvod-iz-zapoya-kruglosutochno murmansk

  32. Затянувшийся запой — это состояние, которое опасно не только выраженной интоксикацией, но и непредсказуемыми осложнениями со стороны сердца, нервной системы и обмена веществ. В наркологической клинике «БайкалМедЦентр» (Улан-Удэ) услуги экстренного вывода из запоя организованы в формате «одного окна»: круглосуточный выезд врача-нарколога на дом, инфузионная терапия (капельницы) с индивидуальным подбором составов и детокс-протоколы, учитывающие возраст, сопутствующие заболевания и продолжительность употребления. Команда работает 24/7 по городу и пригородам; время прибытия в большинстве случаев составляет 30–45 минут с момента подтверждения вызова.
    Узнать больше – http://vyvod-iz-zapoya-ulan-ude0.ru

  33. Matthewrot Matthewrot

    Помимо физической детоксикации, лечение запоя требует комплексной психологической поддержки. Психотерапевты работают с пациентами для выявления глубинных причин зависимости, помогают снизить уровень стресса и развивают навыки самоконтроля, что критически важно для предотвращения рецидивов.
    Углубиться в тему – скорая вывод из запоя в красноярске

  34. Anthonybic Anthonybic

    В клинике проводится лечение различных видов зависимости с применением современных методов и препаратов. Ниже перечислены основные направления, отражающие широту оказываемой медицинской помощи.
    Ознакомиться с деталями – http://narkologicheskaya-klinika-novosibirsk0.ru/chastnaya-narkologicheskaya-klinika-novosibirsk/

  35. Наркологическая клиника в клинике в Екатеринбурге — это специализированное медицинское учреждение, где проводится диагностика, лечение и реабилитация людей, страдающих алкогольной или наркотической зависимостью. Комплексный подход включает не только медикаментозную терапию, но и психотерапевтические методики, направленные на восстановление личности и возвращение пациента к социальной активности. Каждое вмешательство проводится с учётом физического состояния, психологического профиля и стадии заболевания. Работа специалистов основана на принципах анонимности, медицинской этики и научно доказанных протоколов лечения.
    Выяснить больше – наркологическая клиника вывод из запоя в екатеринбурге

  36. Antoinewaymn Antoinewaymn

    Наркологическая клиника в Омске оказывает квалифицированную помощь пациентам, страдающим от различных видов зависимости. Основой успешного лечения является комплексный подход, который включает тщательную диагностику, медикаментозное сопровождение, психологическую поддержку и реабилитационные программы. В «АльфаМед» применяются передовые технологии и индивидуальные методики, направленные на восстановление здоровья и предупреждение рецидивов.
    Подробнее можно узнать тут – наркологическая клиника вывод из запоя

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *