Skip to content

Compile to Teensy 3.0 on Windows using Makefile

Good Night,

If you don’t want to use Arduino IDE (Or Teensy IDE? 😉 to programming and uploading your code to Teensy 3.0 you can use Makefiles.

The last IDE version can be found on PJRC Forum . As he said in the Beta 10 version, there is an Makefile example on “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” but to use it you need to add the arm binaries to your system path. To do this, open your command prompt. Start – execute – cmd.

And then type:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[If you don’t want to know the modifications that I did, just jump to the end where you can find a resume]

To guarantee that I will not screw everything, I did a copy of “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” and did my modifications on it. I executed:

cs-make.exe

Receveid this error message:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Checking the Makefile I decided to change some configs and used FULL PATH for it.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

The error received was the same, so checking the code again I saw the “abspath” and thought that maybe the problem was this, since I changed my folder location. So I removed all “$(abspath” remember that it has a parenthesis that closes the command. So for example:

$(abspath $(COMPILERPATH)) will be $(COMPILERPATH)

Trying to get it working again with cs-make, it started compiling it, but on the end I received this error:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Triple checking the Makefile I found “path=$(shell pwd)” and I didn’t remember this pwm command on windows so I tried to execute it and it didn’t work. So I changed it to “path=$(shell echo %cd%)”. Before I start compiling again I decide to clean directory using cs-make clean

I received the following errors:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

And then I noticed that it was calling rm -f which isn’t a windows command too. I changed the rm command to:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

With this I managed to clean the files and tried to compile again, and… IT WORKS! I did a few tests using main.cpp that was being compiled and uploaded to my Teensy 3. Anyways to work with all that files wasn’t attractive so I decided to go a little further and do some cleaning. So inside my “Project” folder I copied all files excluding Makefile and main.cpp to my new folder inside my project “teensy/”. This way I can compile it without all that files on my working folder. I needed to do a few more changes on Makefile as follow:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

Linker configuration to:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

And to keep it consistent:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

And then I found this error:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

So I updated the CPPFLAGS to:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

And also remembered that the clean should be updated too.

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

And add this on the begin of “Configurations that shouldn’t be updated”

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

With all this I managed to get the Makefile working on Windows compiling and uploading for Teensy 3.0

Summary:
You must update TOOLSPATH , COMPILERPATH and use your FULL PATH
Then create a folder “My_Project”
Create another folder inside your project called “teensy” (My_Project/teensy/)
Copy “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” to “My_Project/teensy/” (subdir too, but not the Makefile)
Add the Makefile that you can download on the end of this post inside “My_Project”
Copy “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” too “Meu_Projeto/main.cpp”
Programm inside main.cpp
Compile and upload with cs-make.exe

Makefile to Teensy on Windows

Matheus

Published inCcppTeensywindows

2,696 Comments

  1. Douglasbraws Douglasbraws

    Такие симптомы требуют медицинского вмешательства, поскольку могут усиливаться и приводить к ухудшению состояния. Капельница позволяет стабилизировать самочувствие и снизить нагрузку на организм. Услуги могут предоставляться анонимно, а при необходимости пациент направляется на лечение в стационаре.
    Получить дополнительные сведения – капельница от похмелья на дому в воронеже

  2. Damienlom Damienlom

    Этот текст призван помочь читателю расширить кругозор и получить практические знания. Мы используем простой язык, наглядные примеры и структурированное изложение, чтобы сделать обучение максимально эффективным и увлекательным.
    Не упусти важное! – снятие интоксикации на дому

  3. Carlosalink Carlosalink

    Капельница от похмелья в Нижнем Новгороде: снятие симптомов похмелья, восстановление и поддержка под наблюдением врачей в наркологической клинике «Похмельная служба»
    Получить больше информации – https://kapelnicza-ot-pokhmelya-nizhnij-novgorod-2.ru

  4. JamesFluip JamesFluip

    Эта публикация погружает вас в мир увлекательных фактов и удивительных открытий. Мы расскажем о ключевых событиях, которые изменили ход истории, и приоткроем завесу над научными достижениями, которые вдохновили миллионы. Узнайте, чему может научить нас прошлое и как применить эти знания в будущем.
    Подробности по ссылке – выведение из запоя нижний новгород

  5. AnthonyZoows AnthonyZoows

    В Воронеже капельница от похмелья применяется в ситуациях, когда симптомы выражены и не проходят самостоятельно, особенно после запоя или в запое. Врач проводит консультацию, оценивает состояние пациента, выраженность интоксикации и принимает решение о проведении процедуры. Важно, что лечение направлено не только на снятие симптомов, но и на восстановление организма после алкоголизма. При необходимости можно оставить заявку и уточнить цены или получить помощь бесплатно в рамках первичной консультации.
    Выяснить больше – капельница от похмелья на дому в воронеже

  6. Jamesdelia Jamesdelia

    Медицинская команда контролирует каждый этап лечения, отслеживая динамику и корректируя терапию при необходимости. Благодаря такому подходу удаётся добиться не временного улучшения, а устойчивого восстановления.
    Ознакомиться с деталями – вывод наркологическая клиника ростов-на-дону

  7. Geraldotob Geraldotob

    Осмотр на дому особенно важен в тех случаях, когда больному трудно вставать, пить воду, принимать пищу, спокойно лежать или ориентироваться в собственном состоянии. В такой ситуации очная оценка помогает понять, допустим ли домашний формат и достаточно ли его на текущем этапе. При выраженном ухудшении состояния, признаках перегрузки организма или риске осложнений может потребоваться срочный пересмотр тактики.
    Получить больше информации – вызвать нарколога на дом в москве

  8. TravisMax TravisMax

    В этой публикации мы обсуждаем современные методы лечения различных заболеваний. Читатели узнают о новых медикаментах, терапиях и исследованиях, которые активно применяются для лечения. Мы нацелены на то, чтобы предоставить практические знания, которые могут помочь в борьбе с недугами.
    Обратиться к источнику – нужен нарколог на дом

  9. Today, I went to the beach front with my kids. I found a sea shell and
    gave it to my 4 year old daughter and said “You can hear the ocean if you put this to your ear.” She put the shell to her
    ear and screamed. There was a hermit crab inside and it
    pinched her ear. She never wants to go back! LoL I know this is completely off topic but
    I had to tell someone!

  10. Damienlom Damienlom

    Публикация приглашает вас исследовать неизведанное — от древних тайн до современных достижений науки. Вы узнаете, как случайные находки превращались в революции, а смелые мысли — в новые эры человеческого прогресса.
    Не упусти шанс – вывод запоев скорая

  11. TravisMax TravisMax

    В этой публикации мы обсуждаем современные методы лечения различных заболеваний. Читатели узнают о новых медикаментах, терапиях и исследованиях, которые активно применяются для лечения. Мы нацелены на то, чтобы предоставить практические знания, которые могут помочь в борьбе с недугами.
    Познакомиться с результатами исследований – наркологическая помощь на дому в москве

  12. Лечение в клинике «Вектор Трезвости» основано на клинически обоснованных методах, адаптированных под формат круглосуточной работы. Наркологическая клиника в Ростове-на-Дону применяет комплексную диагностику, позволяющую учитывать тяжесть зависимости, длительность употребления и наличие сопутствующих заболеваний. Такой подход обеспечивает точность медицинских решений и снижает вероятность неблагоприятных реакций.
    Выяснить больше – наркологическая клиника нарколог в ростове-на-дону

  13. Jaysonheevy Jaysonheevy

    Публикация приглашает вас исследовать неизведанное — от древних тайн до современных достижений науки. Вы узнаете, как случайные находки превращались в революции, а смелые мысли — в новые эры человеческого прогресса.
    Не упусти важное! – вывод из запоя на дому цена нижний новгород

  14. AnthonyZoows AnthonyZoows

    Капельница от похмелья — это медицинская процедура, направленная на быстрое устранение симптомов интоксикации и восстановление работы организма после употребления алкоголя. В отличие от самостоятельных попыток справиться с состоянием, инфузионная терапия позволяет воздействовать на причину недомогания, а не только на его проявления. В наркологической клинике «Похмельная служба» помощь организуется с учётом состояния пациента и проводится под контролем врача.
    Детальнее – капельница от похмелья на дом воронеж

  15. Stephenrah Stephenrah

    Эта публикация посвящена актуальным вопросам современной медицины и здравоохранения. Мы обсудим новейшие технологии диагностики и лечения, а также их влияние на продолжительность и качество жизни. Читатель найдет здесь информацию о научных исследованиях и перспективных разработках, доступно изложенную для широкой аудитории.
    Лучшее решение — прямо здесь – наркологический стационар спб

  16. Stephenrah Stephenrah

    Эта медицинская заметка содержит сжатую информацию о новых находках и методах в области здравоохранения. Мы предлагаем читателям свежие данные о заболеваниях, профилактике и лечении. Наша цель — быстро и доступно донести важную информацию, которая поможет в повседневной жизни и понимании здоровья.
    Исследовать вопрос подробнее – стационар наркологический санкт петербург

  17. Michaelinver Michaelinver

    Медицинская команда контролирует состояние пациента на протяжении всего лечения. При малейших признаках осложнений проводится корректировка терапии. Такой подход позволяет не просто облегчить симптомы, а обеспечить полноценное восстановление организма.
    Получить дополнительную информацию – http://vyvod-iz-zapoya-v-rostove-na-donu19.ru

  18. JulioPar JulioPar

    Эта статья освещает различные аспекты освобождения от зависимости и пути к выздоровлению. Мы обсуждаем важность осознания своей проблемы и обращения за помощью. Читатели получат практические советы о том, как преодолевать трудности и строить новую жизнь без зависимости.
    Подробнее тут – наркологический стационар в спб

  19. Ralphdax Ralphdax

    В этой статье представлен занимательный и актуальный контент, который заставит вас задуматься. Мы обсуждаем насущные вопросы и проблемы, а также освещаем истории, которые вдохновляют на действия и изменения. Узнайте, что стоит за событиями нашего времени!
    Нажмите, чтобы узнать больше – прокапаться от запоя

  20. Stephenrah Stephenrah

    В этой статье рассматривается комплексный подход к избавлению от зависимости. Читатель узнает, как сочетание физического, психологического и духовного восстановления помогает достичь стойкого выздоровления.
    Хочешь знать всё? – наркологические стационары

  21. Darrellspout Darrellspout

    Эта обзорная заметка содержит ключевые моменты и факты по актуальным вопросам. Она поможет читателям быстро ориентироваться в теме и узнать о самых важных аспектах сегодня. Получите краткий курс по современной информации и оставайтесь в курсе событий!
    Лучшее решение — прямо здесь – выведение из запоя на дому

  22. Davidsit Davidsit

    Этот интересный отчет представляет собой сборник полезных фактов, касающихся актуальных тем. Мы проанализируем данные, чтобы вы могли сделать обоснованные выводы. Читайте, чтобы узнать больше о последних трендах и значимых событиях!
    Изучить эмпирические данные – вывести из запоя капельница

  23. Jamaalexept Jamaalexept

    Эта информационная статья охватывает широкий спектр актуальных тем и вопросов. Мы стремимся осветить ключевые факты и события с ясностью и простотой, чтобы каждый читатель мог извлечь из нее полезные знания и полезные инсайты.
    Полная информация здесь – вывод из запоя в стационаре санкт-петербург

  24. Danielgoomi Danielgoomi

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Связаться за уточнением – вызов нарколога на дом стоимость

  25. Программы лечения выстраиваются гибко: можно начать с домашнего вызова врача и продолжить терапию в клинике, либо пройти весь курс стационарно с круглосуточным наблюдением. Главный принцип — безопасность, эффективность и уважение к личности пациента.
    Узнать больше – наркологическая клиника клиника помощь

  26. RobertDax RobertDax

    Эта обзорная заметка содержит ключевые моменты и факты по актуальным вопросам. Она поможет читателям быстро ориентироваться в теме и узнать о самых важных аспектах сегодня. Получите краткий курс по современной информации и оставайтесь в курсе событий!
    Тыкай сюда — узнаешь много интересного – нарколог домой

  27. Carlosalink Carlosalink

    Суть капельницы заключается в том, чтобы быстро ввести в организм необходимые растворы, которые помогают восстановить водно-солевой баланс, очищают организм от токсинов, ускоряют обмен веществ и снижают нагрузку на внутренние органы. Врачи-наркологи используют специальные составы, которые включают в себя жидкости, электролиты, витамины и лекарственные средства для снятия симптомов похмелья.
    Подробнее можно узнать тут – http://www.domen.ru

  28. RobertBrugh RobertBrugh

    Острые состояния могут проявляться по-разному: от выраженной слабости, тошноты, тремора и бессонницы до мучительной ломки, резкой тревоги, скачков артериального давления, учащенного сердцебиения, раздражительности и спутанности сознания. У пациентов с хроническими заболеваниями, в пожилом возрасте или после длительного употребления риски возрастают еще сильнее. Особенно опасно ориентироваться только на внешнее впечатление, потому что даже в тех случаях, когда человек находится дома и формально «в сознании», его состояние уже может требовать медицинского вмешательства.
    Углубиться в тему – клиника наркологической помощи в воронеже

  29. Timothykib Timothykib

    Вывод из запоя на дому — это медицинская помощь, направленная на стабилизацию состояния пациента без госпитализации. Такой формат позволяет начать лечение сразу после обращения и снизить нагрузку на организм, связанную с транспортировкой. В наркологической клинике «Частный медик 24» помощь оказывается с выездом врача, который проводит диагностику и подбирает терапию в зависимости от текущего состояния.
    Подробнее тут – вывод из запоя на дому

  30. Charlesnip Charlesnip

    Выбор между домашней помощью и стационарным лечением определяется не удобством, а медицинской целесообразностью. В условиях клиники исключаются внешние триггеры, обеспечивается изоляция от источников алкоголя и создается контролируемая среда, где терапевтические решения принимаются на основе объективных показателей. Такой подход критически важен для предотвращения осложнений, минимизации дискомфорта абстиненции и формирования устойчивой базы для дальнейшей работы.
    Углубиться в тему – вывод из запоя в стационаре анонимно в санкт-петербурге

  31. Капельница от похмелья в Воронеже с индивидуальной инфузионной терапией и врачебным контролем в наркологической клинике «Похмельная служба»
    Подробнее – капельница от похмелья

  32. GeorgeSom GeorgeSom

    Этот текст посвящён сложным аспектам зависимости и её влиянию на жизнь человека. Мы обсудим психологические, физические и социальные последствия зависимого поведения, а также важность своевременного обращения за помощью.
    Все материалы собраны здесь – лечение в наркологическом стационаре

  33. Eugenebew Eugenebew

    Решение о помещении пациента в стационар принимается на основе объективных медицинских критериев, а не только по желанию родственников. К прямым показаниям относятся: запой длительностью более 72 часов, выраженная абстиненция с тахикардией, стойкой артериальной гипертензией, профузным потоотделением и тремором, наличие в анамнезе перенесенных алкогольных делириев или судорожных эпизодов. В тяжелых случаях, когда интоксикация затрагивает несколько физиологических систем одновременно, резкое прекращение употребления без медицинской поддержки может спровоцировать отек головного мозга, острую сердечную недостаточность, панкреонекроз или желудочно-кишечное кровотечение. В таких случаях стационар позволяет провести полноценную диагностику, включая ЭКГ, экспресс-анализы крови, ультразвуковое исследование внутренних органов и мониторинг сатурации. Это формирует точную картину состояния, исключает шаблонные назначения и позволяет врачам динамически корректировать дозировки препаратов на основе лабораторных данных в реальном времени.
    Исследовать вопрос подробнее – наркология вывод из запоя в стационаре в нижнем новгороде

  34. Robertdoode Robertdoode

    Выезд нарколога начинается с оценки состояния пациента. Доктора измеряют давление, пульс, оценивают уровень сознания и выраженность симптомов. На основании этих данных формируется план лечения, который реализуется сразу на месте. Такой подход позволяет очень быстро перейти к стабилизации состояния и начать основные этапы работы.
    Исследовать вопрос подробнее – vyvod-iz-zapoya-na-domu-sankt-peterburg-9.ru/

  35. В Санкт-Петербурге вывод из запоя на дому рассматривается, когда состояние пациента позволяет проводить лечение вне стационара, но требует контроля специалиста. Врач оценивает общее состояние, длительность запоя и выраженность симптомов, после чего принимает решение о формате помощи при алкоголизме. Важно, что лечение начинается сразу после осмотра, без необходимости ожидания госпитализации. При необходимости можно заказать услуги на сайте клиники или получить консультацию специалистов.
    Ознакомиться с деталями – нарколог на дом вывод из запоя

  36. Donaldruh Donaldruh

    В этой статье представлен занимательный и актуальный контент, который заставит вас задуматься. Мы обсуждаем насущные вопросы и проблемы, а также освещаем истории, которые вдохновляют на действия и изменения. Узнайте, что стоит за событиями нашего времени!
    Прочесть заключение эксперта – капельница после запоя

  37. RobertRurce RobertRurce

    Эта публикация завернет вас в вихрь увлекательного контента, сбрасывая стереотипы и открывая двери к новым идеям. Каждый абзац станет для вас открытием, полным ярких примеров и впечатляющих достижений. Подготовьтесь быть вовлеченными и удивленными каждый раз, когда продолжите читать.
    А что дальше? – вывод из запоя на дому цена нижний новгород

  38. RobertBrugh RobertBrugh

    Острые состояния могут проявляться по-разному: от выраженной слабости, тошноты, тремора и бессонницы до мучительной ломки, резкой тревоги, скачков артериального давления, учащенного сердцебиения, раздражительности и спутанности сознания. У пациентов с хроническими заболеваниями, в пожилом возрасте или после длительного употребления риски возрастают еще сильнее. Особенно опасно ориентироваться только на внешнее впечатление, потому что даже в тех случаях, когда человек находится дома и формально «в сознании», его состояние уже может требовать медицинского вмешательства.
    Ознакомиться с деталями – [url=https://narkologicheskaya-pomoshh-voronezh.ru/]наркологическая помощь на дому воронеж[/url]

  39. Kennethpenia Kennethpenia

    Эта статья погружает вас в увлекательный мир знаний, где каждый факт становится открытием. Мы расскажем о ключевых исторических поворотных моментах и научных прорывах, которые изменили ход цивилизации. Поймите, как прошлое формирует настоящее и как его уроки могут помочь нам строить будущее.
    Это стоит прочитать полностью – наркологическая помощь на дом

  40. Lesliewrold Lesliewrold

    Капельница от похмелья с контролем врача в Самаре представляет собой эффективную терапевтическую процедуру, позволяющую значительно улучшить самочувствие пациента за короткий срок. Врач, контролируя весь процесс, может точно определить, какие компоненты необходимы для каждого пациента. Состав капельницы зависит от симптомов похмелья, состояния пациента и его индивидуальных потребностей. Это позволяет обеспечить максимально безопасное и эффективное лечение, которое помогает организму быстро восстановиться.
    Подробнее можно узнать тут – http://kapelnicza-ot-pokhmelya-samara-13.ru/

  41. DonaldRix DonaldRix

    В Воронеже круглосуточная помощь при похмелье востребована в ситуациях, когда симптомы появляются внезапно или усиливаются в ночное время, особенно в запое или после запоя. Врач проводит консультацию, оценивает состояние пациента и принимает решение о проведении инфузионной терапии. Такой подход позволяет своевременно устранить симптомы и предотвратить их дальнейшее развитие. При необходимости можно оставить заявку, уточнить цены или получить помощь бесплатно на первичном этапе.
    Подробнее можно узнать тут – капельница от похмелья анонимно

  42. Медицинский вывод из запоя — это организованный процесс, где цель не «резко прекратить любой ценой», а безопасно стабилизировать состояние, снизить интоксикацию и пройти отмену так, чтобы человек смог спать, пить воду, есть и восстановиться без повторного витка. Важно и то, что помощь должна учитывать динамику первых суток: нередко днём становится легче, а к вечеру и ночью симптомы возвращаются волной — тревога растёт, сон не приходит, и риск сорваться максимален. Поэтому грамотная тактика включает не только стартовую стабилизацию, но и понятный план на 24–72 часа.
    Исследовать вопрос подробнее – vyvod-iz-zapoya-klin12.ru/

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *