Skip to content

Compile to Teensy 3.0 on Windows using Makefile

Good Night,

If you don’t want to use Arduino IDE (Or Teensy IDE? 😉 to programming and uploading your code to Teensy 3.0 you can use Makefiles.

The last IDE version can be found on PJRC Forum . As he said in the Beta 10 version, there is an Makefile example on “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” but to use it you need to add the arm binaries to your system path. To do this, open your command prompt. Start – execute – cmd.

And then type:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[If you don’t want to know the modifications that I did, just jump to the end where you can find a resume]

To guarantee that I will not screw everything, I did a copy of “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” and did my modifications on it. I executed:

cs-make.exe

Receveid this error message:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Checking the Makefile I decided to change some configs and used FULL PATH for it.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

The error received was the same, so checking the code again I saw the “abspath” and thought that maybe the problem was this, since I changed my folder location. So I removed all “$(abspath” remember that it has a parenthesis that closes the command. So for example:

$(abspath $(COMPILERPATH)) will be $(COMPILERPATH)

Trying to get it working again with cs-make, it started compiling it, but on the end I received this error:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Triple checking the Makefile I found “path=$(shell pwd)” and I didn’t remember this pwm command on windows so I tried to execute it and it didn’t work. So I changed it to “path=$(shell echo %cd%)”. Before I start compiling again I decide to clean directory using cs-make clean

I received the following errors:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

And then I noticed that it was calling rm -f which isn’t a windows command too. I changed the rm command to:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

With this I managed to clean the files and tried to compile again, and… IT WORKS! I did a few tests using main.cpp that was being compiled and uploaded to my Teensy 3. Anyways to work with all that files wasn’t attractive so I decided to go a little further and do some cleaning. So inside my “Project” folder I copied all files excluding Makefile and main.cpp to my new folder inside my project “teensy/”. This way I can compile it without all that files on my working folder. I needed to do a few more changes on Makefile as follow:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

Linker configuration to:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

And to keep it consistent:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

And then I found this error:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

So I updated the CPPFLAGS to:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

And also remembered that the clean should be updated too.

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

And add this on the begin of “Configurations that shouldn’t be updated”

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

With all this I managed to get the Makefile working on Windows compiling and uploading for Teensy 3.0

Summary:
You must update TOOLSPATH , COMPILERPATH and use your FULL PATH
Then create a folder “My_Project”
Create another folder inside your project called “teensy” (My_Project/teensy/)
Copy “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” to “My_Project/teensy/” (subdir too, but not the Makefile)
Add the Makefile that you can download on the end of this post inside “My_Project”
Copy “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” too “Meu_Projeto/main.cpp”
Programm inside main.cpp
Compile and upload with cs-make.exe

Makefile to Teensy on Windows

Matheus

Published inCcppTeensywindows

3,620 Comments

  1. Donaldvug Donaldvug

    При острых интоксикациях, абстинентных синдромах или тяжелых состояниях, вызванных злоупотреблением алкоголем или наркотическими веществами, каждая минута играет роль. Нарколог на дом в клинике «БалтикМед» приезжает с необходимым оборудованием и медикаментами для стабилизации состояния, проведения инфузионной терапии и профилактики осложнений. Это позволяет избежать транспортировки пациента в критическом состоянии и сократить время начала лечения.
    Подробнее можно узнать тут – [url=https://narcolog-na-dom-kaliningrad00.ru/]вызов врача нарколога на дом калининград[/url]

  2. Jacoblat Jacoblat

    При длительном запое в организме накапливаются вредные токсины, что ведёт к нарушениям работы сердца, печени, почек и других жизненно важных органов. Чем быстрее начинается терапия, тем выше шансы избежать серьёзных осложнений и обеспечить качественное восстановление. Метод капельничного лечения позволяет оперативно начать детоксикацию, что особенно важно для спасения жизни и предупреждения хронических последствий злоупотребления алкоголем.
    Получить дополнительные сведения – https://kapelnica-ot-zapoya-tyumen00.ru/kapelnicza-ot-zapoya-na-domu-czena-tyumen

  3. BarryKEP BarryKEP

    Этот обзор сосредоточен на различных подходах к избавлению от зависимости. Мы изучим традиционные и альтернативные методы, а также их сочетание для достижения максимальной эффективности. Читатели смогут открыть для себя новые стратегии и подходы, которые помогут в их борьбе с зависимостями.
    Слушай внимательно — тут важно – Похмельная служба в Москве

  4. Sidneytomia Sidneytomia

    Поддержка — ключевой элемент на пути к выздоровлению. Мы предлагаем программы, которые продолжаются даже после завершения основного курса лечения. Пациенты имеют возможность участвовать в регулярных встречах с психологами и наркологами, где они могут делиться своими успехами и получать необходимую помощь.
    Ознакомиться с деталями – kapelnicza-ot-zapoya-czena irkutsk

  5. Цена капельницы от запоя в Иркутске зависит от ряда факторов, таких как выбор метода лечения (на дому или в стационаре), продолжительность лечения и степень тяжести состояния пациента. Для уточнения стоимости и записи на консультацию вы можете обратиться к нашим менеджерам, которые подробно расскажут о стоимости услуг и ответят на все ваши вопросы.
    Углубиться в тему – http://kapelnica-ot-zapoya-irkutsk3.ru

  6. Marcussmobe Marcussmobe

    При поступлении вызова нарколог незамедлительно приезжает на дом для проведения детального первичного осмотра. Врач собирает краткий анамнез, измеряет жизненно важные показатели — пульс, артериальное давление, температуру — и оценивает степень алкогольной интоксикации. Эти данные являются основой для разработки индивидуального плана лечения, позволяющего подобрать наиболее эффективные методы детоксикации.
    Получить дополнительную информацию – вывод из запоя клиника тула

  7. KennethGen KennethGen

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Осуществить глубокий анализ – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Нижнем Новгороде.

  8. Haroldkal Haroldkal

    Лечение хронического алкоголизма начинается с купирования абстинентного синдрома, после чего проводятся мероприятия по нормализации работы печени, сердечно-сосудистой и нервной системы. Назначаются гепатопротекторы, ноотропы, витамины группы B. Также проводится противорецидивная терапия.
    Получить больше информации – наркологическая клиника нарколог ярославль

  9. BillySop BillySop

    В этой заметке мы представляем шаги, которые помогут в процессе преодоления зависимостей. Рассматриваются стратегии поддержки и чек-листы для тех, кто хочет сделать первый шаг к выздоровлению. Наша цель — вдохновить читателей на положительные изменения и поддержать их в трудных моментах.
    А есть ли продолжение? – Похмельная служба в Нижнем Новгороде

  10. Michaeloxili Michaeloxili

    В этой статье рассматриваются различные аспекты избавления от зависимости, включая физические и психологические методы. Мы обсудим поддержку, мотивацию и стратегии, которые помогут в процессе выздоровления. Читатели узнают, как преодолеть трудности и двигаться к новой жизни без зависимости.
    Что скрывают от вас? – «Похмельная служба» в Геленджике

  11. WilliamSCOOG WilliamSCOOG

    В данной публикации мы поговорим о процессе восстановления от зависимости, о том, как вернуть себе нормальную жизнь. Мы обсудим преодоление трудностей, значимость поддержки и наличие программ реабилитации. Читатели смогут узнать о ключевых шагах к успешному восстановлению.
    Перейти к статье – [url=https://www.trental.ru/lechenie-alkogolizma-v-domashnix-usloviyax/]«Похмельная служба» в Ногинске[/url]

  12. Sidneytomia Sidneytomia

    Поддержка — ключевой элемент на пути к выздоровлению. Мы предлагаем программы, которые продолжаются даже после завершения основного курса лечения. Пациенты имеют возможность участвовать в регулярных встречах с психологами и наркологами, где они могут делиться своими успехами и получать необходимую помощь.
    Подробнее тут – капельница от запоя наркология

  13. GilbertSlaps GilbertSlaps

    Эта публикация исследует взаимосвязь зависимости и психологии. Мы обсудим, как психологические аспекты влияют на появление зависимостей и процесс выздоровления. Читатели смогут понять важность профессиональной поддержки и применения научных подходов в терапии.
    Заходи — там интересно – «Похмельная служба» в Новороссийске

  14. Michaeloxili Michaeloxili

    В этой публикации мы рассматриваем важную тему борьбы с зависимостями, включая алкогольную и наркотическую зависимости. Мы обсудим методы лечения, реабилитации и поддержку, которые могут помочь людям, столкнувшимся с этой проблемой. Читатели узнают о перспективах выздоровления и важности комплексного подхода.
    Узнать больше – Похмельная служба Геленджик

  15. KennethGen KennethGen

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Получить больше информации – «Похмельная служба» в Нижнем Новгороде

  16. RobertTug RobertTug

    В этом исследовании рассмотрены методы лечения зависимостей и их эффективность. Мы проанализируем различные подходы, используемые в реабилитационных центрах, и представим данные о результативности программ. Читатели получат надежные и научно обоснованные сведения о данной проблеме.
    Информация доступна здесь – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Новороссийске

  17. CharlesVew CharlesVew

    В данном материале представлены ключевые тенденции в сфере медицинской науки и практики. Вы узнаете о последних открытиях, инновационных подходах к терапии и важности профилактики заболеваний. Особое внимание уделено практическому применению новых методов в клинической практике.
    Погрузиться в научную дискуссию – стоп алко новороссийск

  18. Donaldvug Donaldvug

    Эти действия помогают быстро восстановить водно-электролитный баланс и снизить нагрузку на внутренние органы. После проведения процедур врач дает рекомендации по дальнейшему наблюдению и реабилитации.
    Подробнее можно узнать тут – вызов врача нарколога на дом

  19. Во-первых, мы фокусируемся на медицинской детоксикации, которая является первоочередной задачей при лечении зависимостей. Этот процесс позволяет удалить токсические вещества из организма и улучшить общее состояние пациента. Мы применяем современные методики, которые помогают минимизировать симптомы абстиненции и обеспечить комфортное пребывание в клинике.
    Подробнее – капельница от запоя на дому цена

  20. Thank you for the good writeup. It actually was once a leisure account it.
    Glance advanced to more delivered agreeable from you!
    By the way, how can we keep in touch?

  21. PeterPiose PeterPiose

    Публикация охватывает основные направления развития современной медицины. Мы обсудим значимость научных исследований, инноваций в лечении и роли общественного участия в формировании системы здравоохранения.
    Читать дальше – стоп алко самара

  22. Введение препаратов осуществляется внутривенно, что обеспечивает оперативное действие медикаментов. В состав лечебного раствора входят средства для детоксикации организма, нормализации водно-электролитного и кислотно-щелочного баланса. При необходимости врач дополнительно вводит препараты, защищающие печень, стабилизирующие работу сердца и успокаивающие нервную систему. Вся процедура проводится под строгим контролем нарколога, который следит за состоянием пациента и корректирует терапию при необходимости. По завершении процедуры врач дает пациенту и его родственникам подробные рекомендации по дальнейшему восстановлению и профилактике повторных запоев.
    Исследовать вопрос подробнее – капельница от запоя выезд нижний новгород

  23. Danielwhads Danielwhads

    Наркологическая клиника «Южный МедКонтроль» объединяет современные медицинские технологии, опыт специалистов и уважительное отношение к каждому пациенту. Здесь создаются условия для безопасного и результативного лечения зависимостей любой сложности — от алкогольной до полинаркотической. Центр работает в круглосуточном режиме, предлагая выезд врачей на дом, детоксикацию, кодирование и длительные программы реабилитации. Основная цель специалистов — восстановление физического и психологического равновесия человека, возвращение способности к полноценной жизни без зависимости.
    Исследовать вопрос подробнее – наркологическая клиника вывод из запоя в ростове-на-дону

  24. Danielwhads Danielwhads

    Наркологическая клиника «Южный МедКонтроль» объединяет современные медицинские технологии, опыт специалистов и уважительное отношение к каждому пациенту. Здесь создаются условия для безопасного и результативного лечения зависимостей любой сложности — от алкогольной до полинаркотической. Центр работает в круглосуточном режиме, предлагая выезд врачей на дом, детоксикацию, кодирование и длительные программы реабилитации. Основная цель специалистов — восстановление физического и психологического равновесия человека, возвращение способности к полноценной жизни без зависимости.
    Получить больше информации – narkologicheskaya-clinika-v-rostove19.ru/

  25. WilliamwHove WilliamwHove

    В данном материале представлены ключевые тенденции в сфере медицинской науки и практики. Вы узнаете о последних открытиях, инновационных подходах к терапии и важности профилактики заболеваний. Особое внимание уделено практическому применению новых методов в клинической практике.
    Продолжить изучение – «Похмельная служба» в Севастополе

  26. RobertRiple RobertRiple

    Эта информационная публикация освещает широкий спектр тем из мира медицины. Мы предлагаем читателям ясные и понятные объяснения современных заболеваний, методов профилактики и лечения. Информация будет полезна как пациентам, так и медицинским работникам, желающим поддержать уровень своих знаний.
    Секреты успеха внутри – стоп алко симферополь

  27. TimothyMeS TimothyMeS

    В этой публикации мы рассматриваем важную тему борьбы с зависимостями, включая алкогольную и наркотическую зависимости. Мы обсудим методы лечения, реабилитации и поддержку, которые могут помочь людям, столкнувшимся с этой проблемой. Читатели узнают о перспективах выздоровления и важности комплексного подхода.
    Ознакомьтесь с аналитикой – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Севастополе

  28. RobertRiple RobertRiple

    Публикация охватывает основные направления развития современной медицины. Мы обсудим значимость научных исследований, инноваций в лечении и роли общественного участия в формировании системы здравоохранения.
    Посмотреть всё – Похмельная служба Симферополь

  29. Thank you for another fantastic article. Where else could anyone get that kind of information in such a perfect way of writing? I’ve a presentation next week, and I’m on the look for such info.

  30. Stephencek Stephencek

    Этот увлекательный информационный материал подарит вам массу новых знаний и ярких эмоций. Мы собрали для вас интересные факты и сведения, которые обогатят ваш опыт. Откройте для себя увлекательный мир информации и насладитесь процессом изучения!
    Прочесть заключение эксперта – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Реутове

  31. WilliamwHove WilliamwHove

    Этот информационный материал подробно освещает проблему наркозависимости, ее причины и последствия. Мы предлагаем информацию о методах лечения, профилактики и поддерживающих программах. Цель статьи — повысить осведомленность и продвигать идеи о необходимости борьбы с зависимостями.
    Полная информация здесь – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Севастополе.

  32. Scotttew Scotttew

    В этой публикации мы исследуем ключевые аспекты здоровья, включая влияние образа жизни на благополучие. Читатели узнают о важности правильного питания, физической активности и психического здоровья. Мы предоставим практические советы и рекомендации для поддержания здоровья и развития профилактических подходов.
    Обратитесь за информацией – «Похмельная служба» в Санкт Петербурге

  33. EfrainFaure EfrainFaure

    В этой статье рассматриваются различные аспекты избавления от зависимости, включая физические и психологические методы. Мы обсудим поддержку, мотивацию и стратегии, которые помогут в процессе выздоровления. Читатели узнают, как преодолеть трудности и двигаться к новой жизни без зависимости.
    Расширить кругозор по теме – Наркологическая клиника «Похмельная служба» в Санкт Петербурге.

  34. I was curious if you ever thought of changing the layout of your site? Its very well written; I love what youve got to say. But maybe you could a little more in the way of content so people could connect with it better. Youve got an awful lot of text for only having 1 or 2 images. Maybe you could space it out better?

  35. PeterDuase PeterDuase

    В этой статье мы говорим о важности поддержки в процессе выздоровления. Рассматриваются семьи, группы поддержки, специалисты и онлайн-ресурсы, которые могут сыграть решающую роль в избавлении от зависимости.
    Ознакомьтесь поближе – стоп алко

  36. DavidKef DavidKef

    Эта публикация обращает внимание на важность профилактики зависимостей. Мы обсудим, как осведомленность и образование могут помочь в предотвращении возникновения зависимости. Читатели смогут ознакомиться с полезными советами и ресурсами, которые способствуют здоровому образу жизни.
    Подробнее тут – стоп алко ростов на дону

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *