Skip to content

Compile to Teensy 3.0 on Windows using Makefile

Good Night,

If you don’t want to use Arduino IDE (Or Teensy IDE? 😉 to programming and uploading your code to Teensy 3.0 you can use Makefiles.

The last IDE version can be found on PJRC Forum . As he said in the Beta 10 version, there is an Makefile example on “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” but to use it you need to add the arm binaries to your system path. To do this, open your command prompt. Start – execute – cmd.

And then type:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[If you don’t want to know the modifications that I did, just jump to the end where you can find a resume]

To guarantee that I will not screw everything, I did a copy of “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” and did my modifications on it. I executed:

cs-make.exe

Receveid this error message:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Checking the Makefile I decided to change some configs and used FULL PATH for it.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

The error received was the same, so checking the code again I saw the “abspath” and thought that maybe the problem was this, since I changed my folder location. So I removed all “$(abspath” remember that it has a parenthesis that closes the command. So for example:

$(abspath $(COMPILERPATH)) will be $(COMPILERPATH)

Trying to get it working again with cs-make, it started compiling it, but on the end I received this error:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Triple checking the Makefile I found “path=$(shell pwd)” and I didn’t remember this pwm command on windows so I tried to execute it and it didn’t work. So I changed it to “path=$(shell echo %cd%)”. Before I start compiling again I decide to clean directory using cs-make clean

I received the following errors:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

And then I noticed that it was calling rm -f which isn’t a windows command too. I changed the rm command to:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

With this I managed to clean the files and tried to compile again, and… IT WORKS! I did a few tests using main.cpp that was being compiled and uploaded to my Teensy 3. Anyways to work with all that files wasn’t attractive so I decided to go a little further and do some cleaning. So inside my “Project” folder I copied all files excluding Makefile and main.cpp to my new folder inside my project “teensy/”. This way I can compile it without all that files on my working folder. I needed to do a few more changes on Makefile as follow:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

Linker configuration to:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

And to keep it consistent:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

And then I found this error:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

So I updated the CPPFLAGS to:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

And also remembered that the clean should be updated too.

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

And add this on the begin of “Configurations that shouldn’t be updated”

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

With all this I managed to get the Makefile working on Windows compiling and uploading for Teensy 3.0

Summary:
You must update TOOLSPATH , COMPILERPATH and use your FULL PATH
Then create a folder “My_Project”
Create another folder inside your project called “teensy” (My_Project/teensy/)
Copy “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” to “My_Project/teensy/” (subdir too, but not the Makefile)
Add the Makefile that you can download on the end of this post inside “My_Project”
Copy “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” too “Meu_Projeto/main.cpp”
Programm inside main.cpp
Compile and upload with cs-make.exe

Makefile to Teensy on Windows

Matheus

Published inCcppTeensywindows

3,625 Comments

  1. DavidOxisp DavidOxisp

    Эта публикация обращает внимание на важность профилактики зависимостей. Мы обсудим, как осведомленность и образование могут помочь в предотвращении возникновения зависимости. Читатели смогут ознакомиться с полезными советами и ресурсами, которые способствуют здоровому образу жизни.
    Интересует подробная информация – вызвать капельницу от запоя на дому

  2. Edgarhew Edgarhew

    Эта публикация исследует взаимосвязь зависимости и психологии. Мы обсудим, как психологические аспекты влияют на появление зависимостей и процесс выздоровления. Читатели смогут понять важность профессиональной поддержки и применения научных подходов в терапии.
    Смотрите также… – психиатр на дом в Балашихе

  3. AllenMaphy AllenMaphy

    В этой статье мы рассматриваем разрушительное влияние зависимости на жизнь человека. Обсуждаются аспекты, такие как здоровье, отношения и профессиональные достижения. Читатели узнают о необходимости обращения за помощью и о путях к восстановлению.
    Практические советы ждут тебя – детокс 24

  4. DamianViade DamianViade

    Этот обзор содержит информацию о передовых достижениях в области медицины. Мы разберем инновационные технологии, которые меняют подход к лечению и диагностике, а также их влияние на эффективность оказания медицинской помощи.
    Узнайте всю правду – detox24 в королеве

  5. CoreyTus CoreyTus

    Эта публикация содержит ценные советы и рекомендации по избавлению от зависимости. Мы обсуждаем различные стратегии, которые могут помочь в процессе выздоровления и важность обращения за помощью. Читатели смогут использовать полученные знания для улучшения своего состояния.
    Ознакомиться с отчётом – капельница от запоя на дому

  6. DavidFef DavidFef

    Эта публикация посвящена актуальным вопросам современной медицины и здравоохранения. Мы обсудим новейшие технологии диагностики и лечения, а также их влияние на продолжительность и качество жизни. Читатель найдет здесь информацию о научных исследованиях и перспективных разработках, доступно изложенную для широкой аудитории.
    Почему это важно? – Вызов нарколога на дом

  7. JasonProms JasonProms

    Этот медицинский обзор сосредоточен на последних достижениях, которые оказывают влияние на пациентов и медицинскую практику. Мы разбираем инновационные методы лечения и исследований, акцентируя внимание на их значимости для общественного здоровья. Читатели узнают о свежих данных и их возможном применении.
    Наши рекомендации — тут – детокс24

  8. CoreyTus CoreyTus

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Всё, что нужно знать – rybinsk detox24

  9. RobertRoave RobertRoave

    В этой медицинской статье мы погрузимся в актуальные вопросы здравоохранения и лечения заболеваний. Читатели узнают о современных подходах, методах диагностики и новых открытий в научных исследованиях. Наша цель — донести важную информацию и повысить уровень осведомленности о здоровье.
    Открыть полностью – наркологическая клиника в смоленске

  10. Stuartvaw Stuartvaw

    Текст посвящён распространённым мифам о зависимости и их развенчанию. Мы предоставим научно обоснованную информацию и дадим рекомендации по выбору эффективного способа борьбы с зависимым поведением.
    Рассмотреть проблему всесторонне – detox24 в майкопе

  11. It’s not my firsdt timme too payy a isit tgis web site, i aam browsing this
    weeb pagee dailly aand gget pleasant facts fromm ere
    alll thee time.

  12. ArthurTeake ArthurTeake

    Этот текст представляет собой обзор свежих данных и исследований в области медицины. Он призван помочь читателям понять, как научные достижения влияют на лечение, диагностику и общее состояние системы здравоохранения.
    Полная информация здесь – вывод из запоя цена

  13. Edwardzer Edwardzer

    Эта медицинская заметка содержит сжатую информацию о новых находках и методах в области здравоохранения. Мы предлагаем читателям свежие данные о заболеваниях, профилактике и лечении. Наша цель — быстро и доступно донести важную информацию, которая поможет в повседневной жизни и понимании здоровья.
    Давай разберёмся досконально – Частные наркологические клиники в Луганске

  14. Brandonprapy Brandonprapy

    В этом исследовании рассмотрены методы лечения зависимостей и их эффективность. Мы проанализируем различные подходы, используемые в реабилитационных центрах, и представим данные о результативности программ. Читатели получат надежные и научно обоснованные сведения о данной проблеме.
    Изучить рекомендации специалистов – smolensk alco rehab

  15. GeorgeGew GeorgeGew

    Эта информационная публикация освещает широкий спектр тем из мира медицины. Мы предлагаем читателям ясные и понятные объяснения современных заболеваний, методов профилактики и лечения. Информация будет полезна как пациентам, так и медицинским работникам, желающим поддержать уровень своих знаний.
    А есть ли продолжение? – podolsk detox24

  16. RobertMen RobertMen

    Эта публикация раскрывает психологические механизмы зависимости и их роль в развитии расстройств. Читатель узнает о том, как психология влияет на формирование зависимостей и как профессиональная помощь может изменить ситуацию.
    Открой скрытое – detox24

  17. Randallnuh Randallnuh

    Текст посвящён распространённым мифам о зависимости и их развенчанию. Мы предоставим научно обоснованную информацию и дадим рекомендации по выбору эффективного способа борьбы с зависимым поведением.
    Есть чему поучиться – детокс24

  18. Waltonlok Waltonlok

    Этот обзор содержит информацию о передовых достижениях в области медицины. Мы разберем инновационные технологии, которые меняют подход к лечению и диагностике, а также их влияние на эффективность оказания медицинской помощи.
    Уникальные данные только сегодня – нарколог на дом в Балашихе

  19. GeorgeGew GeorgeGew

    Эта информационная публикация освещает широкий спектр тем из мира медицины. Мы предлагаем читателям ясные и понятные объяснения современных заболеваний, методов профилактики и лечения. Информация будет полезна как пациентам, так и медицинским работникам, желающим поддержать уровень своих знаний.
    Желаете узнать подробности? – детокс24

  20. Ralphviara Ralphviara

    Эта публикация посвящена актуальным вопросам современной медицины и здравоохранения. Мы обсудим новейшие технологии диагностики и лечения, а также их влияние на продолжительность и качество жизни. Читатель найдет здесь информацию о научных исследованиях и перспективных разработках, доступно изложенную для широкой аудитории.
    Кликни, не пожалеешь – нарколога на дому в Луганске

  21. Brandonprapy Brandonprapy

    Мы рассмотрим современные вызовы здравоохранения и пути их решения с помощью технологий и научных исследований. В статье собраны данные о новых лекарствах, методах диагностики и системном подходе к улучшению здоровья населения.
    Кликни и узнай всё! – наркологическая клиника в Смоленске «Новый рассвет»

  22. JacobGah JacobGah

    Эта медицинская заметка содержит сжатую информацию о новых находках и методах в области здравоохранения. Мы предлагаем читателям свежие данные о заболеваниях, профилактике и лечении. Наша цель — быстро и доступно донести важную информацию, которая поможет в повседневной жизни и понимании здоровья.
    Выяснить больше – капельница от запоя

  23. Leroymib Leroymib

    В этой статье мы обсудим процесс восстановления после зависимостей, акцентируя внимание на различных методах и подходах к реабилитации. Читатели узнают, как создать план выздоровления и использовать полезные ресурсы для достижения устойчивых изменений.
    Все материалы собраны здесь – detox24

  24. Goodinidat Goodinidat

    Эта публикация посвящена актуальным вопросам современной медицины и здравоохранения. Мы обсудим новейшие технологии диагностики и лечения, а также их влияние на продолжительность и качество жизни. Читатель найдет здесь информацию о научных исследованиях и перспективных разработках, доступно изложенную для широкой аудитории.
    Детальнее – наркологическая клиника в смоленске

  25. FrankKep FrankKep

    Публикация знакомит читателей с различными подходами к реабилитации. От традиционных методов до современных программ — вы узнаете, как выбрать оптимальный путь к выздоровлению и преодолеть препятствия на этом пути.
    Следуйте по ссылке – balashiha clinica plus

  26. Waltonlok Waltonlok

    В данном обзоре представлены основные направления и тренды в области медицины. Мы обсудим актуальные проблемы здравоохранения, свежие открытия и новые подходы, которые меняют представление о лечении и профилактике заболеваний. Эта информация будет полезна как специалистам, так и широкой публике.
    Открыть полностью – психиатра на дом в Балашихе

  27. RobertRoave RobertRoave

    В этой публикации мы рассматриваем важную тему борьбы с зависимостями, включая алкогольную и наркотическую зависимости. Мы обсудим методы лечения, реабилитации и поддержку, которые могут помочь людям, столкнувшимся с этой проблемой. Читатели узнают о перспективах выздоровления и важности комплексного подхода.
    Желаете узнать подробности? – [url=https://ego-yuriie.ru/alkogolizm/]alco rehab[/url]

  28. Williamker Williamker

    Этот обзор медицинских исследований собрал самое важное из последних публикаций в области медицины. Мы проанализировали ключевые находки и представили их в доступной форме, чтобы читатели могли легко ориентироваться в актуальных темах. Этот материал станет отличным подспорьем для изучения медицины.
    Тыкай сюда — узнаешь много интересного – выезд нарколога на дом круглосуточно

  29. Henryeffip Henryeffip

    В данной статье мы поговорим о будущем медицины, акцентируя внимание на прорывных разработках и их потенциале. Читатель узнает о новых подходах к лечению, роли искусственного интеллекта и возможностях персонализированной медицины.
    Ознакомьтесь с аналитикой – врач психиатр нарколог на дом

  30. CaseyTucky CaseyTucky

    В статье рассматриваются различные стратегии борьбы с зависимостями, включая проверенные методы и реальные истории успеха. Читатель узнает, какие подходы наиболее эффективны и как начать путь к выздоровлению.
    Обратитесь за информацией – smolensk alco rehab

  31. FrankKep FrankKep

    Этот обзор содержит информацию о передовых достижениях в области медицины. Мы разберем инновационные технологии, которые меняют подход к лечению и диагностике, а также их влияние на эффективность оказания медицинской помощи.
    Читать полностью – психиатр на дом в Балашихе

  32. Goodinidat Goodinidat

    Медицинская публикация представляет собой свод актуальных исследований, экспертных мнений и новейших достижений в сфере здравоохранения. Здесь вы найдете информацию о новых методах лечения, прорывных технологиях и их практическом применении. Мы стремимся сделать актуальные медицинские исследования доступными и понятными для широкой аудитории.
    Желаете узнать подробности? – наркологическая клиника в смоленске

  33. ThomasLop ThomasLop

    В этой статье мы рассматриваем разрушительное влияние зависимости на жизнь человека. Обсуждаются аспекты, такие как здоровье, отношения и профессиональные достижения. Читатели узнают о необходимости обращения за помощью и о путях к восстановлению.
    Изучить рекомендации специалистов – детоксикация на дому

  34. KennethJusia KennethJusia

    В этой заметке мы представляем шаги, которые помогут в процессе преодоления зависимостей. Рассматриваются стратегии поддержки и чек-листы для тех, кто хочет сделать первый шаг к выздоровлению. Наша цель — вдохновить читателей на положительные изменения и поддержать их в трудных моментах.
    Следуйте по ссылке – алко рехаб смоленск

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *