Skip to content

Compile to Teensy 3.0 on Windows using Makefile

Good Night,

If you don’t want to use Arduino IDE (Or Teensy IDE? 😉 to programming and uploading your code to Teensy 3.0 you can use Makefiles.

The last IDE version can be found on PJRC Forum . As he said in the Beta 10 version, there is an Makefile example on “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” but to use it you need to add the arm binaries to your system path. To do this, open your command prompt. Start – execute – cmd.

And then type:

PATH = %PATH%;C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

[If you don’t want to know the modifications that I did, just jump to the end where you can find a resume]

To guarantee that I will not screw everything, I did a copy of “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3” and did my modifications on it. I executed:

cs-make.exe

Receveid this error message:

C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe
C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c
process_begin: CreateProcess(NULL, C:/Users/X-warrior/Desktop/tools/arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD -DF_CPU=48000000 -DUSB_SERIAL -DLAYOUT_US_ENGLISH -I. -c -o analog.o analog.c, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [analog.o] Error 2

Checking the Makefile I decided to change some configs and used FULL PATH for it.
TOOLSPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools
COMPILERPATH = C:\CAMINHO_PARA_O_ARDUINO\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin

The error received was the same, so checking the code again I saw the “abspath” and thought that maybe the problem was this, since I changed my folder location. So I removed all “$(abspath” remember that it has a parenthesis that closes the command. So for example:

$(abspath $(COMPILERPATH)) will be $(COMPILERPATH)

Trying to get it working again with cs-make, it started compiling it, but on the end I received this error:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools\arm-none-eabi\bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools/teensy_post_compile -file=main -path= -tools=C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\hardware\tools
Opening Teensy Loader…
Teensy Loader could not find the file main
cs-make.exe: *** [main.hex] Error 1

Triple checking the Makefile I found “path=$(shell pwd)” and I didn’t remember this pwm command on windows so I tried to execute it and it didn’t work. So I changed it to “path=$(shell echo %cd%)”. Before I start compiling again I decide to clean directory using cs-make clean

I received the following errors:

C:\Users\X-warrior\Desktop\arduino-1.0.3\Projects\Example_not_working>cs-make.exe clean
rm -f *.o *.d main.elf main.hex
process_begin: CreateProcess(NULL, rm -f *.o *.d main.elf main.hex, …) failed.
make (e=2): The system cannot find the file specified.
cs-make.exe: *** [clean] Error 2

And then I noticed that it was calling rm -f which isn’t a windows command too. I changed the rm command to:

del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex

With this I managed to clean the files and tried to compile again, and… IT WORKS! I did a few tests using main.cpp that was being compiled and uploaded to my Teensy 3. Anyways to work with all that files wasn’t attractive so I decided to go a little further and do some cleaning. So inside my “Project” folder I copied all files excluding Makefile and main.cpp to my new folder inside my project “teensy/”. This way I can compile it without all that files on my working folder. I needed to do a few more changes on Makefile as follow:

C_FILES := $(wildcard *.c) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.c)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.c))
CPP_FILES := $(wildcard *.cpp) \
$(wildcard $(addprefix teensy/, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/util, *.cpp)) \
$(wildcard $(addprefix teensy/avr, *.cpp))
OBJS := $(C_FILES:.c=.o) $(CPP_FILES:.cpp=.o)

Linker configuration to:

LDFLAGS = -Os -Wl,–gc-sections -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Tteensy/mk20dx128.ld

And to keep it consistent:

$(TARGET).elf: $(OBJS) teensy/mk20dx128.ld
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

And then I found this error:

teensy/keylayouts.c:1: fatal error: avr/pgmspace.h: No such file or directory
compilation terminated.
cs-make: *** [teensy/keylayouts.o] Error 1

So I updated the CPPFLAGS to:

CPPFLAGS = -Wall -g -Os -mcpu=cortex-m4 -mthumb -nostdlib -MMD $(OPTIONS) -I. -Iteensy/

And also remembered that the clean should be updated too.

clean:
del *.o
del *.d
del $(TARGET).elf
del $(TARGET).hex
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.o
del $(CURRENT_PATH)\teensy\*.d

And add this on the begin of “Configurations that shouldn’t be updated”

CURRENT_PATH=$(shell echo %cd%)

With all this I managed to get the Makefile working on Windows compiling and uploading for Teensy 3.0

Summary:
You must update TOOLSPATH , COMPILERPATH and use your FULL PATH
Then create a folder “My_Project”
Create another folder inside your project called “teensy” (My_Project/teensy/)
Copy “arduino-1.0.3\hardware/teensy/cores/teensy3/” to “My_Project/teensy/” (subdir too, but not the Makefile)
Add the Makefile that you can download on the end of this post inside “My_Project”
Copy “Meu_Projeto/teensy/main.cpp” too “Meu_Projeto/main.cpp”
Programm inside main.cpp
Compile and upload with cs-make.exe

Makefile to Teensy on Windows

Matheus

Published inCcppTeensywindows

4,098 Comments

  1. Williamusate Williamusate

    В этой статье рассматриваются различные аспекты избавления от зависимости, включая физические и психологические методы. Мы обсудим поддержку, мотивацию и стратегии, которые помогут в процессе выздоровления. Читатели узнают, как преодолеть трудности и двигаться к новой жизни без зависимости.
    Получить дополнительные сведения – клиника плюс

  2. Douglasniz Douglasniz

    В данной статье мы акцентируем внимание на важности поддержки в процессе выздоровления. Мы обсудим, как друзья, семья и профессионалы могут помочь тем, кто сталкивается с зависимостями. Читатели получат практические советы, как поддерживать близких на пути к новой жизни.
    Не упусти важное! – быстрый вывод из запоя в стационаре

  3. JulioAnich JulioAnich

    Публикация охватывает основные направления развития современной медицины. Мы обсудим значимость научных исследований, инноваций в лечении и роли общественного участия в формировании системы здравоохранения.
    Перейти к статье – снятие алкогольной интоксикации на дому

  4. TravisErams TravisErams

    Эта статья подробно расскажет о процессе выздоровления, который включает в себя эмоциональную, физическую и психологическую реабилитацию. Мы обсуждаем значимость поддержки и наличие профессиональных программ. Читатели узнают, как строить новую жизнь и не возвращаться к старым привычкам.
    Узнать напрямую – tver clinica plus

  5. Williammaype Williammaype

    В этой публикации мы рассматриваем важную тему борьбы с зависимостями, включая алкогольную и наркотическую зависимости. Мы обсудим методы лечения, реабилитации и поддержку, которые могут помочь людям, столкнувшимся с этой проблемой. Читатели узнают о перспективах выздоровления и важности комплексного подхода.
    Более подробно об этом – вывод из запоя в стационаре в санкт петербурге

  6. TravisErams TravisErams

    Эта статья подробно расскажет о процессе выздоровления, который включает в себя эмоциональную, физическую и психологическую реабилитацию. Мы обсуждаем значимость поддержки и наличие профессиональных программ. Читатели узнают, как строить новую жизнь и не возвращаться к старым привычкам.
    Изучить вопрос глубже – вывод из запоя на дому тверь

  7. Josephshorp Josephshorp

    В этой заметке мы представляем шаги, которые помогут в процессе преодоления зависимостей. Рассматриваются стратегии поддержки и чек-листы для тех, кто хочет сделать первый шаг к выздоровлению. Наша цель — вдохновить читателей на положительные изменения и поддержать их в трудных моментах.
    Более подробно об этом – прокапаться от запоя

  8. Justinpap Justinpap

    Публикация посвящена жизненным историям людей, успешно справившихся с зависимостью. Мы покажем, что выход есть, и он начинается с первого шага — принятия проблемы и желания измениться.
    Изучить материалы по теме – выводе из запоя

  9. JosephTaido JosephTaido

    Публикация знакомит читателей с различными подходами к реабилитации. От традиционных методов до современных программ — вы узнаете, как выбрать оптимальный путь к выздоровлению и преодолеть препятствия на этом пути.
    Что ещё? Расскажи всё! – детоксикация наркозависимых цена

  10. Francisbog Francisbog

    В этой статье мы рассмотрим современные достижения в области медицины, включая инновационные методы лечения и диагностики. Мы обсудим важность профилактики заболеваний и роль технологий в улучшении качества здравоохранения. Читатели узнают о влиянии медицины на повседневную жизнь и ее значение для современного общества.
    Информация доступна здесь – clinica plus

  11. PrestonNef PrestonNef

    В этом обзоре представлены различные методы избавления от зависимости, включая терапевтические и психологические подходы. Мы сравниваем их эффективность и предоставляем рекомендации для тех, кто хочет вернуться к трезвой жизни. Читатели смогут найти информацию о реабилитационных центрах и поддерживающих группах.
    Не пропусти важное – вывод из запоя телефон

  12. Thomasfus Thomasfus

    Эта публикация раскрывает психологические механизмы зависимости и их роль в развитии расстройств. Читатель узнает о том, как психология влияет на формирование зависимостей и как профессиональная помощь может изменить ситуацию.
    Где можно узнать подробнее? – клиника плюс тверь

  13. Raymondhah Raymondhah

    В этой статье мы подробно рассматриваем проверенные методы борьбы с зависимостями, включая психотерапию, медикаментозное лечение и поддержку со стороны общества. Мы акцентируем внимание на важности комплексного подхода и возможности успешного восстановления для людей, столкнувшихся с этой проблемой.
    Переходите по ссылке ниже – капельницу от похмелья на дому недорого

  14. Donaldmag Donaldmag

    В этой статье рассматривается комплексный подход к избавлению от зависимости. Читатель узнает, как сочетание физического, психологического и духовного восстановления помогает достичь стойкого выздоровления.
    Ссылка на источник – вывод из запоя тверь

  15. Jesusagons Jesusagons

    В этой статье мы подробно рассматриваем проверенные методы борьбы с зависимостями, включая психотерапию, медикаментозное лечение и поддержку со стороны общества. Мы акцентируем внимание на важности комплексного подхода и возможности успешного восстановления для людей, столкнувшихся с этой проблемой.
    Ознакомьтесь поближе – вывести из запоя тверь

  16. PrestonNef PrestonNef

    Этот обзор сосредоточен на различных подходах к избавлению от зависимости. Мы изучим традиционные и альтернативные методы, а также их сочетание для достижения максимальной эффективности. Читатели смогут открыть для себя новые стратегии и подходы, которые помогут в их борьбе с зависимостями.
    Изучить эмпирические данные – запой на дому самара

  17. JulioAnich JulioAnich

    Публикация посвящена жизненным историям людей, успешно справившихся с зависимостью. Мы покажем, что выход есть, и он начинается с первого шага — принятия проблемы и желания измениться.
    Получить дополнительную информацию – прокапаться от алкоголя на дому самара

  18. ThomasGig ThomasGig

    В этой статье мы рассмотрим современные достижения в области медицины, включая инновационные методы лечения и диагностики. Мы обсудим важность профилактики заболеваний и роль технологий в улучшении качества здравоохранения. Читатели узнают о влиянии медицины на повседневную жизнь и ее значение для современного общества.
    Детали по клику – tver clinica plus

  19. JosephTaido JosephTaido

    Публикация знакомит читателей с различными подходами к реабилитации. От традиционных методов до современных программ — вы узнаете, как выбрать оптимальный путь к выздоровлению и преодолеть препятствия на этом пути.
    Где почитать поподробнее? – клиника плюс тверь

  20. CharlesMer CharlesMer

    Этот обзор медицинских исследований собрал самое важное из последних публикаций в области медицины. Мы проанализировали ключевые находки и представили их в доступной форме, чтобы читатели могли легко ориентироваться в актуальных темах. Этот материал станет отличным подспорьем для изучения медицины.
    Изучить вопрос глубже – clinica plus в твери

  21. DavidGycle DavidGycle

    В статье по вопросам здоровья мы рассматриваем актуальные проблемы, с которыми сталкивается общество. Обсуждаются заболевания, факторы риска и важные аспекты профилактики. Читатели получат полезные советы о том, как сохранить здоровье и улучшить качество жизни.
    Как это работает — подробно – вывод из запоя тверь на дому круглосуточно

  22. Henryheeda Henryheeda

    Эта публикация исследует взаимосвязь зависимости и психологии. Мы обсудим, как психологические аспекты влияют на появление зависимостей и процесс выздоровления. Читатели смогут понять важность профессиональной поддержки и применения научных подходов в терапии.
    Узнать больше > – из запоя на дому

  23. Michaelwef Michaelwef

    В этой публикации мы предложим ряд рекомендаций по избавлению от зависимостей и успешному восстановлению. Мы обсудим методы привлечения поддержки и важность самосознания. Эти советы помогут людям вернуться к нормальной жизни и стать на путь выздоровления.
    Получить дополнительные сведения – служба вывода из запоя

  24. Donaldmag Donaldmag

    Публикация знакомит читателей с различными подходами к реабилитации. От традиционных методов до современных программ — вы узнаете, как выбрать оптимальный путь к выздоровлению и преодолеть препятствия на этом пути.
    Ознакомиться с теоретической базой – вывод из запоя анонимно недорого

  25. Dustinfauth Dustinfauth

    В этой статье мы говорим о важности поддержки в процессе выздоровления. Рассматриваются семьи, группы поддержки, специалисты и онлайн-ресурсы, которые могут сыграть решающую роль в избавлении от зависимости.
    Лучшее решение — прямо здесь – вывод из запоя на дому круглосуточно

  26. Arthurgag Arthurgag

    Этот информативный текст сочетает в себе темы здоровья и зависимости. Мы обсудим, как хронические заболевания могут усугубить зависимости и наоборот, как зависимость может влиять на общее состояние здоровья. Читатели получат представление о комплексном подходе к лечению как физического, так и психического состояния.
    Что ещё? Расскажи всё! – tver clinica plus

  27. DonaldIdoke DonaldIdoke

    Эта статья освещает различные аспекты освобождения от зависимости и пути к выздоровлению. Мы обсуждаем важность осознания своей проблемы и обращения за помощью. Читатели получат практические советы о том, как преодолевать трудности и строить новую жизнь без зависимости.
    Откройте для себя больше – клиника плюс тверь

  28. Edwardvom Edwardvom

    В этой статье мы обсудим процесс восстановления после зависимостей, акцентируя внимание на различных методах и подходах к реабилитации. Читатели узнают, как создать план выздоровления и использовать полезные ресурсы для достижения устойчивых изменений.
    Подробнее можно узнать тут – clinica plus в твери

  29. JesseAspet JesseAspet

    В этой статье мы говорим о важности поддержки в процессе выздоровления. Рассматриваются семьи, группы поддержки, специалисты и онлайн-ресурсы, которые могут сыграть решающую роль в избавлении от зависимости.
    Следуйте по ссылке – вывод из запоя цены

  30. ThomasGig ThomasGig

    В этой медицинской статье мы погрузимся в актуальные вопросы здравоохранения и лечения заболеваний. Читатели узнают о современных подходах, методах диагностики и новых открытий в научных исследованиях. Наша цель — донести важную информацию и повысить уровень осведомленности о здоровье.
    Читать далее > – вывод из запоя тверь

  31. Richardvex Richardvex

    Статья посвящена анализу текущих трендов в медицине и их влиянию на жизнь людей. Мы рассмотрим новые технологии, методы лечения и значение профилактики в обеспечении долголетия и здоровья.
    Прочесть всё о… – наркологическая клиника в твери

  32. DonaldIdoke DonaldIdoke

    Эта статья освещает различные аспекты освобождения от зависимости и пути к выздоровлению. Мы обсуждаем важность осознания своей проблемы и обращения за помощью. Читатели получат практические советы о том, как преодолевать трудности и строить новую жизнь без зависимости.
    Жми сюда — получишь ответ – вывод из запоя анонимно недорого

  33. RonaldVak RonaldVak

    В этой статье мы обсудим процесс восстановления после зависимостей, акцентируя внимание на различных методах и подходах к реабилитации. Читатели узнают, как создать план выздоровления и использовать полезные ресурсы для достижения устойчивых изменений.
    Узнать больше – капельнице от похмелья на дому недорого

  34. ArturoAdurb ArturoAdurb

    В этой статье обсуждаются актуальные медицинские вопросы, которые волнуют общество. Мы обращаем внимание на проблемы, касающиеся здравоохранения и лечения, а также на новшества в области медицины. Читатели будут осведомлены о последних событиях и смогут следить за тенденциями в медицине.
    Ознакомьтесь с аналитикой – наркологическая клиника в твери

  35. BlakeGoomi BlakeGoomi

    В этой статье мы рассматриваем разрушительное влияние зависимости на жизнь человека. Обсуждаются аспекты, такие как здоровье, отношения и профессиональные достижения. Читатели узнают о необходимости обращения за помощью и о путях к восстановлению.
    Нажми и узнай всё – tver clinica plus

  36. NathanElamb NathanElamb

    Этот текст посвящён сложным аспектам зависимости и её влиянию на жизнь человека. Мы обсудим психологические, физические и социальные последствия зависимого поведения, а также важность своевременного обращения за помощью.
    Уточнить детали – наркологическая клиника в твери

  37. JamesChade JamesChade

    Этот документ охватывает важные аспекты медицинской науки, сосредотачиваясь на ключевых вопросах, касающихся здоровья населения. Мы рассматриваем свежие исследования, клинические рекомендации и лучшие практики, которые помогут улучшить качество лечения и профилактики заболеваний. Читатели получат возможность углубиться в различные медицинские дисциплины.
    Углубиться в тему – клиника плюс

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *